usb子系统分析2（usb设备识别过程）

问题一：USB总线驱动是USB控制器的驱动程序，那控制器是如何识别usb设备？识别后，如何为该设备匹配驱动？匹配驱动后，app是如何访问该usb设备的？

1. 识别USB设备
   1.1 USB设备插入时，D+ 或者D-会被拉高，从而使USB控制器产生usb_irq中断，中断会唤醒hub_thread线程，线程中调用hub_events
   
   1.2 连接usb设备：hub_events->hub_port_connect_change
   hub_port_connect_change
   -> usb_alloc_dev // 分配usb设备描述符
   -> choose_devnum // 分配usb地址（最大127）
   -> hub_port_init // 初始化端口，与设备建立连接
   ->hub_set_address(udev); //设置地址,告诉USB设备新的地址编号
   　　　 ->usb_get_device_descriptor(udev, 8); //获得USB设备描述符前8个字节
   1.3 建立连接后，注册usb设备，匹配usb驱动
   hub_port_connect_change
   　　->usb_new_device　
   　　 ->usb_enumerate_device // 读取描述符并解析
   　　　 ->usb_get_configuration(udev);
   ->usb_parse_configuration // 解析
   -> device_add // 回到了熟悉的linux设备驱动模型
   1）把device放入usb_bus_type的dev链表,
   2）从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，
   3）把usb_interface和usb_driver的id_table比较
   3）如果能匹配，调用usb_driver的probe
   1.4 遗留问题
   1）usb设备插入时，中断是如何触发的？中断处理函数又是如何注册的？
   2）usb设备注册时，是如何匹配驱动的？
   细看device_add的实现
   https://blog.youkuaiyun.com/yiyeguzhou100/article/details/72637948
   3）驱动的probe函数都会做些什么？以鼠标为例分析usb驱动？
   4）驱动probe完成后，app如何访问usb设备？