opencv3.4.0 + vs2015 + win10 单目相机标定[步骤详解]

（1）首先，按照这个教程进行opencv在vs2015下的配置
https://www.cnblogs.com/aiguona/p/9370433.html
（上面教程虽是opencv3.2.0，但其实是一样的流程，仅仅只需最后一步留意即可）
配置过程，其实就是‘指明文件路径的过程’

---

（2）配置成功后，记住我们之前opencv解压（安装）的路径。
我的解压根目录为：D:\opencv

红色的文件是因为我没有在命名时标注opencv版本，为了提醒自己自己创建的，可以忽略。

OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cpp
calibration.cpp 是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序。
calibration_artificial.cpp 是程序模拟模拟摄像机标定的过程，即程序创建棋盘然后自主标定。

通常我们有两种方式去标定，一个是实时的从摄像机获取拍摄到的棋盘进行标定，一个是已经获得了一些棋盘的图片来标定。

本文详细介绍第二种，即用已获得的棋盘图片的整个过程。

---

calibration.cpp 和 calibration_artificial.cpp 位置如图所示。