问题总结(一)

1、
private boolean flagX , flagY = true;
这样声明falgX为false,flagY为true
2、android坐标系、视图坐标系
android坐标系(没用过):
android中左上方为坐标原点,向右为X轴正方向,向下为Y轴正方向
(getRawX(),getRawY()获取到的就是Android坐标中的坐标)
视图坐标系:
以父布局左上角为坐标原点;getX()相当于该view距离父容器左边缘的距离,getY()类似
3、 onAttachedToWindow()方法,将控件显示在界面上
在onAttachedToWindow()方法之前,控件(ImageView)都没有显示在屏幕上。view.getX()为0
onCreate->onStart->onResume->onAttachedToWindow
参考自:http://blog.youkuaiyun.com/guxiao1201/article/details/41517871
详细Activity生命周期图
4、pull解析
pull解析中的getEventType,只有解析到group节点的结束标记才会得到END_TAG
如cat为group节点,而name不是group节点:
<cat>
<id>1</id>
<name>波斯猫</name>
</cat>

group节点即包含子节点
group节点与非group节点获得节点内容的解析方式不同:
若节点是group节点:case XmlPullParser.START_TAG 最后要break
若节点不是group节点:case XmlPullParser.START_TAG 最后不要break
5、关于接口
接口不继承Object,因为Object里有实现的方法
另外:接口和类是两条线
接口中可以有内部类(Stub)
6、关于继承
构造子类对象时,会走父类的构造器(会运行父类构造方法的代码),但不会创建一个父类的对象。
7、对象的三种状态:
瞬时态:(断电不可用)在内存中
持久态:(断电可用)保存在数据库或磁盘上
托管态:(断电可用,但为以前的数据)存储到设备上后又操作,操作时未保存状态为托管状态
8、布局属性LayoutParams
参考自:http://blog.youkuaiyun.com/liuhaomatou/article/details/22899925/

//第一个参数为宽的设置,第二个参数为高的设置。   
LinearLayout.LayoutParams p = new LinearLayout.LayoutParams(      
    LinearLayout.LayoutParams.FILL_PARENT,      
    LinearLayout.LayoutParams.WRAP_CONTENT      
);        
//调用addView()方法增加一个TextView到线性布局中   
mLayout.addView(textView, p);    

LayoutParams相当于一个Layout的信息包,它封装了Layout的位置、高、宽等信息。假设在屏幕上一块区域是由一个Layout占领的,如果将一个View添加到一个Layout中,最好告诉Layout用户期望的布局方式,也就是将一个认可的layoutParams传递进去。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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