手写计算iou代码

思路

假设有两个框，设第一个框的两个关键点坐标：（x1,y1）(X1,Y1)，第二个框的两个关键点坐标：（x2,y2）(X2,Y2)。以大小写来区分左上角坐标和右下角坐标。首先，要知道两个框如果有交集，一定满足下面这个公式：
max(x1,x2)<=min(X1,X2) && max(y1,y2)<=min(Y1,Y2)！！！！

附上代码：

import numpy as np
# boxA和boxB为两个识别框，box[:4]分别代表框的x1、y1、x2、y2值
def ComputeIOU(boxA, boxB):
    ## 计算相交框的坐标
    x1 = np.max([boxA[0], boxB[0]])