BASYS3开发板与键盘连接实验

数字逻辑部分的最后一篇博客。当初是为了做课设，需要用到外接键盘，但是只有一块4*4的键盘。无奈只能想到连USB接口的外接键盘。然后在网上搜了很多，找到了一篇PS/2协议外接键盘的微博。在那篇微博的基础上完成了课设。

进入正题，因为BASYS3开发板有一个USB接口，而目前大部分外接键盘也都是使用的USB接口。使用PS/2的设备好像不常见了，但是市面上的键盘都兼容PS/2标准。附一张PS/2接口的图片，图源：百度百科。

然后学过微机或者单片机的同学知道，CPU和外部I/O之间的通信方式有同步和异步两种。PS/2是采用同步方式的，一个数据帧是11-12位(取决于谁是发送主方)。因为本片博客是PS/2的键盘，所以是主机是接收方，数据帧是11位的。
参考：PS/2百度百科
从PS/2向PC机发送一个字节可按照下面的步骤进行：
（1）检测时钟线电平，如果时钟线为低，则延时50μs；
（2）检测判断时钟信号是否为高，为高，则向下执行，为低，则转到(1)；
（3）检测数据线是否为高，如果为高则继续执行，如果为低，则放弃发送（此时PC机在向PS/2设备发送数据，所以PS/2设备要转移到接收程序处接收数据）；
（4）延时20μs（如果此时正在发送起始位，则应延时40μs）；
（5）输出起始位（0）到数据线上。这里要注意的是：在送出每一位后都要检测时钟线，以确保PC机没有抑制PS/2设备，如果有则中止发送；
（6）输出8个数据位到数据线上；
（7）输出校验位；
（8）输出停止位（1）；
（9）延时30μs（如果