<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[SGUav]]></title><description><![CDATA[SG Unmanned Aerial Vehicle]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; SS15]]></copyright><item><title><![CDATA[0.8米固定翼 电机——桨推力测试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/148191891</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/148191891</guid><author>SS15</author><pubDate>Sat, 24 May 2025 15:33:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[查了好几种电机的参数，要体积小、重量轻、价格便宜、方便购买不小众，综合下来大概只有2208这个级别比较合适。根据以往测试数据，该电机—桨对应50%巡航油门时候的推力大概为200g左右，巡航电流3.7-3.8A 左右，电机工作效率不是很理想，比较费电。从初步测试结果看，6045三叶桨以及7050三叶桨推力200g时候的电流大概2.7A，工作电流降低了近30%，效果是比较明显的。小乌鸦首飞采用2205电机+5045桨组合，飞行过程中油门大概50%，飞行时间25分钟尚有余量，估计可以到30分钟。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[mavgenerate 在 win11 下环境搭建注意问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/147988580</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/147988580</guid><author>SS15</author><pubDate>Thu, 15 May 2025 17:41:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、Python 就使用文件包当中的版本，由于python 版本能与 future 及 pip 之间存在特定的组合关系，故不推荐下载使用最新版本。4、在通过命令行执行 pip 安装时，注意命令行程序本身要通过“以管理员身份运行”方式，否则可能会出现读写权限错误。3、安装完毕后，在命令行输入“python”命令确认 python 工作是否正常。2、安装Python 使用 custom 方式，注意要选择添加到系统路径设置中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[苍天哪，被一个 CP2102 的串口 bug 折腾了快 3 天]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/147964458</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/147964458</guid><author>SS15</author><pubDate>Wed, 14 May 2025 22:20:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[CP2102 的串口 bug]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[800凯夫拉复材小固定翼首飞]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/147922078</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/147922078</guid><author>SS15</author><pubDate>Tue, 13 May 2025 13:26:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[初步测试，在巡航油门50%条件下留空时间 25 min，尚有余量。进行了横滚、垂直筋斗飞行动作，表现良好。推力线高于整机升力中心产生的低头力矩较大，平尾舵面需要偏转角度过大，造成俯仰配平阻力过大。2200ma 3s 电池，2204 电机 kv2300 + 5045 三叶桨。起飞全重 500g，0.8米翼展，弦长0.15米，翼面积12dm2。保持平飞所需巡航速度较高，41.67g/dm2 的翼载荷略大。设计制造完成后首次测试飞行，初步测试效果较好。副翼舵面、平尾舵面面积较大，舵效过大。RC 遥控全手控状态。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PH47代码框架重要更新：统一工程与全新设计理念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/146998069</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/146998069</guid><author>SS15</author><pubDate>Fri, 04 Apr 2025 14:12:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[本次PH47代码框架的更新不仅统一了工程项目、简化了开发流程，还引入了以任务计算机为中心的全新设计理念。这一转变为无人机系统的多样化应用提供了更大的灵活性和扩展性。目前部分固件已完成开发并进入测试阶段；FixedWing和Copter固件的移植工作也在稳步推进中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[​使用deepseek生成BMI088 驱动代码并移植到PH47框架​]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/146028201</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/146028201</guid><author>SS15</author><pubDate>Tue, 04 Mar 2025 22:00:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[前期通过对dp各方面的使用和测试，已初步感受到dp的强大。那么就尝试着通过一个实际案例来验证下dp生成BMI驱动程序代码的易用性与可用性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BBP 与 PH47 的关系？（由deepseek个人知识库生成）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/146028135</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/146028135</guid><author>SS15</author><pubDate>Tue, 04 Mar 2025 21:56:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[ PH47 Frame个人知识库

​]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小型电动无人机系统总体设计思维导图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/145408206</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/145408206</guid><author>SS15</author><pubDate>Fri, 31 Jan 2025 21:34:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[小型电动无人机系统总体设计思维导图]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PH47 框架有奖征文，送 BBP 飞控板]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/145197097</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/145197097</guid><author>SS15</author><pubDate>Fri, 17 Jan 2025 09:10:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[PH47 框架有奖征文，送 BBP 飞控板：
2 名优秀贡献者，每名1块 BBP min 控制板 + 2块BBP V2 转接板。
5 名突出贡献者，每名1块 BBP FEI 转接板 + 2块BBP v2 转接板。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BBP飞控板中的坐标系变换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144951847</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144951847</guid><author>SS15</author><pubDate>Sun, 05 Jan 2025 22:12:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[AccConvertX表示将IMU传感器（Acc/Gyo）X轴作为飞控板坐标系的某一轴，在参数设定中用0，1，2来分别代表飞控板坐标系的X、Y、Z轴。例如，在第一图中，IMU的X轴（绿色）是作为了飞控板坐标系的Y轴（紫色），故AccConvertX取值为1。只需要根据飞控板安装方式重新设定飞控板坐标系，然后再将各传感器的坐标系统一到飞控板坐标系即可。与以上同理，AccConvertY表示将IMU的Y轴作为了飞控板坐标系的X轴，故取值为0，因为方向相反，故AccSameDirectX为-1.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PH47代码框架配置简要说明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144866414</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144866414</guid><author>SS15</author><pubDate>Wed, 01 Jan 2025 13:18:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[PH47代码框架可进行硬件及软件方面的配置，可对硬件控制板类型，运行固件类型、硬件驱动模块，软件功能模块、运行参数等进行灵活配置。基于上述基础，还可进一步实现PH47代码框架在不同飞控板间的移植。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PH47代码框架 24241231 重要更新]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144858772</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144858772</guid><author>SS15</author><pubDate>Tue, 31 Dec 2024 22:37:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[仪式感一下：2024年最后一天，发布 PH47 代码框架的一次重要更新。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[14. Mavlink遥测通讯系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144296394</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144296394</guid><author>SS15</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2024 17:20:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[PH7 代码框架通过 mavlink plus 协议与地面控制站 GCS，或其他无人控制目标进行双向通讯。PH7代码库框架对mavlink协议及其运行机制进行了非常完善的封装，尽管整个通讯系统功能很复杂，但在本框架下使用起来却非常简单。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实例教程：BBDB为AHRS算法开发提供完善的支撑环境（下）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144281534</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144281534</guid><author>SS15</author><pubDate>Fri, 06 Dec 2024 09:37:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[BBDB固件已内置了一套姿态解算算法。对于需要进行AHRS算法开发研究的开发者，可在BBDB已有AHRS算法基础上另行增加自己的算法进行性能比对，或使用自己的算法模块替换预置AHRS解算模块。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《PH47 快速开发教程》发布]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144068693</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144068693</guid><author>SS15</author><pubDate>Tue, 26 Nov 2024 21:32:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[狭义的PH47框架是一套以无人机飞控为典型应用案例，涵盖无人车或船、GCS数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等的通用控制器代码框架，该框架以Stm32CubeMx生成代码为基础，在其之上建立了分层并模块化、可替换可移植的代码框架体系，从而能够方便的在ST单片机系统间移植，同时也适用于其他型号的单片机系统。
而完整的PH47框架还包括了BBP系列、SinglePilot、PH7硬件控制板、控制站开发平台Control Station Studio、多轴飞行试验平台、固定翼飞行平台Cross等子系统]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[12. PH47代码框架的数据总线系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144040668</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/144040668</guid><author>SS15</author><pubDate>Tue, 26 Nov 2024 21:14:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[数据总线系统为整个PH47代码框架及用户代码体系提供了设置、获取、交换数据的方法和途径。以及获取诸如设置获取数据时间戳，数据设置时间间隔，数据权限控制等功能。数据总线系统是PH47代码框架最常用和最重要的功能模块之一。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Bug Fix 20241122：缺少lib文件错误]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143983934</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143983934</guid><author>SS15</author><pubDate>Fri, 22 Nov 2024 22:07:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[Bug Fix 20241122：PH47 代码框架缺少lib文件错误修复。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实例教程：BBDB为AHRS算法开发提供完善的支撑环境（上）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143830908</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143830908</guid><author>SS15</author><pubDate>Sun, 17 Nov 2024 13:13:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[本教程将结合程序代码及CSS控制站工程，讲述如何基于PH47代码框架的BBDB固件版本，为开发自己的AHRS姿态解算算法提供完善支撑环境，以及数据分析手段。

BBDB固件已内置了一套姿态解算算法。对于需要进行AHRS算法开发研究的开发者，可在BBDB已有AHRS算法基础上另行增加自己的算法进行性能比对，或使用自己的算法模块替换预置AHRS解算模块。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PH47代码框架全局函数及功能类]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143751457</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143751457</guid><author>SS15</author><pubDate>Wed, 13 Nov 2024 20:33:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[在\Firmware_BBDB\StateVarDef_BBDB.h中定义在\Firmware_BBDB\StateVarDef_BBDB.h的STATUS_BOOL枚举中定义。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PH47框架机载控制参数系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143607635</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SS15/article/details/143607635</guid><author>SS15</author><pubDate>Thu, 07 Nov 2024 21:10:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[PH7 代码框架的机载控制参数系统为整个代码框架以及用户代码提供了控制参数的读取、写入、空地间传输等功能的全套使用解决方案。用户只需要掌握几个简单函数的使用，即可使用上述功能。]]></description><category></category></item></channel></rss>