中控自动化测试实战和实车智能驾驶业务解析

最新推荐文章于 2025-12-01 19:15:00 发布
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#汽车 #车载测试 #测试 #软件测试 #自动化测试 #中控自动化 #python

一.中控自动化测试流程及环境搭建

1.中控自动化测试流程


2.中控自动化测试环境的搭建

1.JDK环境配置

安装 Java安装包.生成java\bin jre\bin
JAVA_HOME: java目录 c:\java
path:%JAVA_HOME%\bin jre\bin
为了后面appium server GUI客户端中的环境配置

2.SDK 配置 paltform-tools

解压缩-->adb.exe目录
D:\sdk\androidsdk\tools 配置到系统环境变量中
使用adb 连接车机

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自动驾驶系统研发系列—限速信息提醒功能（SLIF）功能核心技术分享
u013889591的专栏
09-12 1882
随着汽车技术的发展和道路条件的改善，车辆的行驶速度越来越快。然而，超速行驶是导致交通事故的主要原因之一。为了提高道路安全性，各国政府和交通管理部门在道路上设置了多种限速标志，以控制车辆的行驶速度。然而，驾驶员可能会因为注意力不集中、对路段不熟悉或视线受阻等原因而忽视这些限速标志，从而造成超速行驶。为了解决这一问题，限速信息提醒功能（SLIF）应运而生。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】自动驾驶中的自动泊车功能（最终篇）
qq_36130719的博客
06-25 2518
自动泊车系统（Automated Parking System，APS）又称为自动泊车入位，顾名思义就是汽车不用人工干预，通过车载传感器（泊车雷达）和车载处理器，来实现自动识别可用车位，并自动正确地完成停车入车位动作的系统。它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。
车载测试常见概念介绍
Da_Zhuang的博客
09-16 3227
AVM: Around View Monitor，即全景影像监控系统，是一种车载安全辅助系统，利用多个摄像头分别安装在车辆四个方向上，通过合成算法将四个摄像头的画面融合在一起，提供给驾驶员一个全景视角，帮助驾驶员更好地观察车辆周围环境。T-BOX: Telematics Box，即远程车联盒子，是一种车载通信设备，通过连接车辆与互联网，实现远程监控、车辆定位、数据传输和与驾驶员手机App或云端平台的交互等功能，提供车辆远程控制和智能化服务。它是车辆的空调系统，用于调节车内温度、通风和空气质量。
如何在车载中控上进行UI自动化测试
朱雀随云记的博客
09-01 1611
②、右击项目目录-->open-->explorer,直接进入项目所在文件夹-->进入.\venv\Scripts目录,在地址栏输入cmd 回车,直接进入对应目录环境,执行activate.bat 进入虚拟环境-->执行pip 安装appium-python-client和selenium命令。说到车载测试，很多人都很好奇，车载中控是否需要UI自动化测试，从市场反馈来说，在6-7年之前的车载中控测试就已经介入UI自动化测试，那时候还是使用java+UIautomator框架。用于界面的元素定位。
汽车嵌入式软件自动化测试的方法及推荐工具
2301_78276982的博客
12-13 836
系统（以下简称UTP测试系统）是一款通用的自动化测试系统，支持全仿真和部分仿真环境测试， 支持SIL和HIL测试，支持对总线通信、信号检测、传感器仿真、无线通信、人机交互等各方面进行自动化仿真和测试。UTP测试系统还提供全流程的自动化测试管理功能，支持对整个测试工作进行全面的测试管理。该工具支持CAN通信测试、LIN通信测试、以太网通信测试、各类传感器仿真测试，支持对基于MCU、SOC、DSP、FPGA等开发设计的各类嵌入式系统进行自动化测试，能够全面覆盖嵌入式系统的各种时序逻辑和业务功能。
车载中控系统的UI自动化测试实践
2301_77645834的博客
10-30 1035
车载中控系统的UI自动化测试对于提高用户体验至关重要。通过精心设计的测试方案和高效的测试工具，可以显著提升测试效率并降低维护成本。随着技术的发展，未来的测试方法也将更加智能化和高效。随着汽车行业的快速发展，车载中控系统已成为提升驾驶体验的重要组成部分。的准备到测试用例的设计，再到具体实现方法及注意事项等方面进行了详细的阐述。测试驱动模型：选择合适的测试驱动模型，如数据驱动或关键字驱动等。本文主要介绍了如何在车载中控系统中实施UI自动化测试的过程，从。安全性测试：防止潜在的安全漏洞，如输入验证等。
打造可控可信的智能体调度核心：MCP 中控协议架构实战与服务端实现
努力分享一些人工智能、计算机视觉、影像等相关的知识干货！
04-24 1643
在任何一个真正可落地的 Multi-Agent 系统中，如果没有中控协议的支撑，再智能的 Agent 也只能“各玩各的”。**MCP（Middle Control Protocol）**是 Agentic AI 架构中的关键调度组件，它不仅负责任务调度和结果收集，还承载状态同步、连接管理与异常容忍机制。 本篇将以 **工程实战视角** 全面解析 MCP 的协议设计、服务端实现、消息机制与客户端集成，通过完整的代码工程构建一个真实的“调度中控服务”，为你的智能体系统打下核心控制基础。
机器人自动驾驶SLAM数学基础：欧拉角——让自动驾驶“看懂“方向的数学密码
行知SLAM
11-25 549
本文系统介绍了欧拉角在自动驾驶领域的核心应用。通过车辆坐标系下的ZYX欧拉角（yaw-pitch-roll）分解三维旋转，直观描述车辆的转向、俯仰和侧倾动作。重点解析了ZYX旋转矩阵的右乘顺序原理及其物理意义，并提供了基于Eigen库的C++实现方案，将欧拉角转换为旋转矩阵。文章还结合实际驾驶场景（如转弯、上坡等）说明欧拉角的工程优势，强调其在自动驾驶状态监控和人机交互中的重要作用。最后指出欧拉角虽存在万向锁等问题，但在特定场景下仍是描述车辆姿态的高效工具。
车载中控系统UI自动化测试实践
公众号【伤心的辣条】资料领取~
08-28 933
介绍车载中控系统的重要性及其在汽车行业的应用，并简要说明UI自动化测试对于提高车载系统稳定性和用户体验的价值。
HK矩阵控制中控测试软件+串口调试软件
11-10
小小软件：小巧的HK宏控（GREATRON）矩阵控制软件，中控调试软件，串口调试软件
AutoConsis：UI内容一致性智能检测15
m0_74022416的博客
12-07 1032
在流程上，对于每一个UI目标区域，AutoConsis利用OCR提取所有可识别的字符，随后将分词的结果与CoT示例进行拼合构成Prompt，最后从LLM（AutoConsis的实验部分调用GPT-3.5-Turbo完成）的输出中获取一致性检验所需的关键信息。以下介绍工具的设计过程。对于营销会场页而言，如UI区域识别流程图所示：我们将一个会场页的UI截图送入识别模型，并提供一个商品卡片和对应的文本描述作为检索词，该多模态模型会根据检索词从经UI组件分析处理过的会场页中筛选出近似的商品卡片。
汽车VIN码识别：解锁汽车行业的智能密码
weixin_61746435的博客
12-01 185
在理赔环节，VIN 码识别也能加快理赔速度，通过准确识别车辆信息，快速核实事故情况，让车主能更快拿到理赔款。不同年份、不同配置的车辆，零部件可能会有差异，通过 VIN 码识别，就能准确找到适配的零部件，避免因选错零件而导致的维修延误。而且，维修店还能根据 VIN 码查询到车辆的维修历史，了解之前出现过的问题，更好地判断故障原因，制定维修方案，大大提高了维修效率，让车主能更快地取回修好的车辆。当新车辆加入租赁车队时，通过 VIN 码识别，能快速自动录入车辆信息，像车辆型号、生产年份、配置等，都能准确获取。
燃料电池汽车仿真实战：从Cruise到Simulink的硬核操作
最新发布
2508_94216386的博客
12-01 1038
1.基于Cruise与MATLAB/Simulink联合仿真完成整个模型搭建，策略为多点恒功率（多点功率跟随）式控制策略，策略模型具备燃料电池系统电堆控制，电机驱动，再生制动等功能，实现燃料电池车辆全部工作模式，策略准确；实际调试时发现，插值斜率对燃料电池寿命影响巨大，斜率太陡会导致电堆频繁启停——这就像让中年人去跑间歇跑，分分钟给你闹罢工。需要模型源码或者调试技巧的，随时可以找我唠嗑——毕竟这行最痛苦的不是写代码，而是半夜三点对着不收敛的模型怀疑人生。所以说，模型里的每个参数都是血泪教训堆出来的。
汽车电子EMC测试设备|汽车瞬态骚扰测试系统 TES-50
2501_92970833的博客
12-01 226
汽车瞬态骚扰测试系统TES-50适用于标准ISO 7637-2和GB/T 21437-2要求的瞬态传导发射试验。TES-50-MS是一个标准的汽车继电器，用于测量幅度超过500V的瞬态发射。TES-50-ES是一个半导体电子开关，用于测量幅度小于500V的瞬态发射。测试电压可达80V DC,持续电流50A,可定制更大电流产品。液晶屏示开通关断时间，具有自动、手动或者外部触发的开关特性。温度：15℃–35℃ 湿度：45%–75%闭合：20mS 开通：10mS。N型 1:1同轴端子输出。
卡索（CASO）汽车调查：汽车行业深度观察——产品之外，服务体验成核心竞争力​（汽车神秘顾客）
shenzhencaso的博客
12-01 217
汽车行业服务评估揭示终端体验与数据存在显著偏差，传统内部检查易导致"美化"现象。第三方监测通过真实性、科学性和深度性评估，帮助车企发现服务短板并推动改进。终端服务正从成本中心转变为价值载体，优质体验可提升客户留存和品牌口碑。构建"评估-分析-培训-优化"闭环管理体系，成为车企提升竞争力的关键策略，其投入产出比优于传统营销方式。
一文了解新能源汽车的AVAS
weixin_61678229的博客
11-30 735
AVAS，即Acoustic Vehicle Alerting System，是汽车安全领域的一项创新技术，也被称为“电动车辆警告系统”。它在汽车世界中崭露头角，通过发出清晰的声音信号，使道路上的行人和驾驶员更容易察觉到电动车辆的存在。
汽车车牌识别数据集(Car Number Plate Dataset)
2401_87245171的博客
11-30 731
信息类别具体内容数据集名称作者Sujay Mann发布时间2025-01-03核心定位适配YOLO架构的车牌检测标注数据集，用于模型训练与性能评估Usability评分10.00核心标签。
汽车整车区域控制器（ZCU）功能介绍
liuxu324的博客
11-29 953
本文主要对汽车整车区域控制器（ZCU）功能进行介绍，以加深理解，及方便后续查阅。
车机中控自动化测试方案，自动点击
09-10
### 基于 Python 和 Appium 的方案 Appium 是一个开源的自动化测试工具，可用于移动应用和车机中控系统的自动化测试。借助 Python 语言结合 Appium 库能够实现车机中控的自动点击。 安装 Appium 和 Python 库： ```bash pip install Appium-Python-Client ``` 示例代码： ```python from appium import webdriver desired_caps = { "platformName": "Android", # 车机系统平台，这里以 Android 为例 "platformVersion": "10", # 车机系统版本 "deviceName": "your_device_name", # 车机设备名称 "appPackage": "com.example.carapp", # 车机应用包名 "appActivity": "com.example.carapp.MainActivity", # 车机应用启动 Activity "automationName": "UiAutomator2" } driver = webdriver.Remote('http://localhost:4723/wd/hub', desired_caps) # 定位元素并点击 element = driver.find_element_by_id("com.example.carapp:id/button_id") element.click() driver.quit() ``` ### 基于 ADB（Android Debug Bridge）的方案 ADB 是 Android 开发和测试的常用工具，可通过发送点击命令实现车机中控的自动点击。 示例代码： ```bash # 模拟在坐标 (500, 800) 处点击 adb shell input tap 500 800 ``` ### 基于 SikuliX 的方案 SikuliX 是一个基于图像识别的自动化工具，可通过识别屏幕上的图像元素进行点击操作。 安装 SikuliX 后，示例代码如下： ```python from sikuli import * # 等待图像元素出现 wait("button_image.png", 10) # 点击图像元素 click("button_image.png") ```
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