遗传算法核心代码

视频：百万次迭代的生存游戏！看三角形如何用算法进化成爬行高手_哔哩哔哩_bilibili

只展示遗传算法核心代码供参考，不宜抄袭，勿喷😊

import random
import math

# 遗传算法参数
POPULATION_SIZE = 30
MUTATION_RATE = 0.2
ELITISM_RATE = 0.25
CROSSOVER_RATE = 0.8
GENERATION_TIME = 15  # 每代时间(秒)
MAX_GENERATIONS = 100

class Individual:
    """个体表示一个潜在解"""
    def __init__(self, genes=None):
        if genes is None:
            # 随机初始化基因 (示例: 3个肌肉的参数)
            self.genes = [
                random.uniform(10, 25),  # 振幅
                random.uniform(0.5, 1.5),  # 周期
                random.uniform(0, math.pi*2),  # 相位
                # ... 其他基因参数
            ]
        else:
            self.genes = genes
            
        self.fitness = 0  # 适应度值

    def calculate_fitness(self):
        """