七年同行,依然热爱 | SOFAStack 七周年议题介绍

七周年

七年同行,依然热爱

明天就是 SOFAStack 的七岁生日啦!

自 2018 年 4 月 19 日起,七年的时间,无数 SOFAer 怀揣着对技术的热忱,用一行行代码、一次次贡献,让 SOFAStack 从一颗小小的种子成长为枝繁叶茂的大树,构建起了一个生机勃勃、充满创新活力的 SOFA 社区。

开源从不是单线程的坚持,而是千万开发者共同书写的故事。七度春秋的炽热奔赴,以热爱之名续写璀璨篇章。感谢每一位陪伴着 SOFAStack 成长的 SOFAer,诚挚邀请大家前来参加 SOFAStack 开源七周年生日会!

本次七周年生日会将于 2025 年 4 月 26 日 在 2050 大会(杭州)· 蚂蚁开源技术沙龙:探索 Cloud Native AI 的无限可能的论坛上进行。Koupleless 和 MOSN 社区将分别为大家分享最新的技术实践成果,共同洞察云原生与 AI 深度融合的未来趋势。

接下来就让我们看看本次生日会 SOFAStack 社区将会带来哪些精彩内容吧!

七周年

SOFAStack 议题预告

Koupleless: 如何助力应用低成本演进至 Serverless

梁栎鹏,蚂蚁研发工程师,Koupleless PMC

  • 议题简介

在云原生技术重塑应用架构的今天,单体应用和微服务应用向 Serverless 架构的迁移仍面临困局:大应用存在启动慢、多人协作冲突和交付效率低问题,难以快速弹性伸缩、快速迭代;微服务拆出应用过多导致资源和管理成本高,难以节省机器成本;老应用演进到新架构的改造成本和风险高,难以演进到 Serverless。

    • 你想让你的应用在 10 秒内启动,仅占 20MB 内存吗?

    • 你想让协作开发不再阻塞,合作效率提升 10 倍吗?

    • 你想用 1/5 的成本实现架构代际升级吗?

Koupleless 创新性地设计了对传统微服务架构的升级,解决以上痛点,提供同时拥有“Speed as you need(多人协作无阻塞、秒级应用构建启动)”“Pay as you need(资源复用、按需部署)““Deploy as you need(部分变更)”"Evolution as you need(轻松演进为微服务或回到单体应用)” 特性的架构演进方式:Koupleless 模块化,实现平滑升级。

本次议题将深度解密 Koupleless 在蚂蚁集团支撑了 100+ 万核机器的应用程序的实战经验,分享如何通过 Koupleless 实现构建产物从 GB 减少到 MB,业务启动时间从分钟级降到秒级,平均迭代效率提升 10+ 倍。

  • 嘉宾简介

Koupleless PMC 成员,主要研究方向是云原生领域,参与维护与建设蚂蚁 SOFAArk 和 Koupleless 运行时框架和内部 SOFAServerless 产品的研发与实践,致力于帮助开发者更高效地开发业务,节省机器资源成本。

智算时代的流量枢纽:蚂蚁 AI Gateway 如何提升大模型推理效能


罗泽轩,蚂蚁研发工程师,MOSN 社区核心成员

  • 议题简介

2025 年既是 AI 应用爆发的年份,也是推理需求暴涨的年份。面对崭新的推理场景,和蒸蒸日上的推理需求,沿用传统的网关的思路无法很好地服务用户的需求,我们必须另辟蹊径,在推理场景里引入新的网关架构。

本次演讲分享蚂蚁 AI Gateway 在针对大模型推理的资源利用率不稳定、计算量大、对网关要求更高等挑战,如何通过智能路由、Cache-aware 调度、网关架构优化等方式,来显著提升资源利用率与推理效率。同时也会分享业界同类项目在解决同类问题的实践,开阔观众眼界。

  • 嘉宾简介

网关领域的多年老兵,对业界内同类项目有较深的研究,深谙如何通过网络赋能业务。曾经以 OpenResty 核心开发者和 Apache APISIX PMC 的身份维护这两个项目多年。当前从云原生领域向 AI 原生发展,正基于 Envoy 做 AI Infra 领域内的新业务。

更多精彩议题见:探索 Cloud Native AI 的无限可能——蚂蚁开源技术沙龙发来首站邀约

七周年

活动日程

📅 时间:2025/4/26 14:00-17:00

📍 地址:浙江省杭州市 · 云栖小镇国际会展中心


七周年

活动报名

无论您是见证 SOFAStack 成长的『元老级』开发者,还是刚加入社区的『新鲜血液』,诚挚地邀请您加入 SOFAStack 七周年庆生活动,以热爱续写属于我们的精彩篇章!我们还为大家准备了 SOFAStack 七周年定制礼物🎁及茶歇,欢迎大家到现场一同交流分享👐👐

(图片仅供参考,以收到实物为准)

欢迎扫描下方二维码

或点击底部「阅读原文」参与报名哦!

提交报名,经主办方等审核并通过后可获得入场电子票

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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