SOFA Weekly|SOFAArk 社区会议回顾、Layotto 社区会议预告、社区本周贡献

 SOFA WEEKLY | 每周精选 

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SOFAStack(Scalable Open Financial Architecture Stack)是蚂蚁集团自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控度量,分布式高可用消息队列,分布式事务框架,分布式数据库代理层等组件,也是在金融场景里锤炼出来的最佳实践。

SOFAStack 官网: https://www.sofastack.tech

SOFAStack: https://github.com/sofastack

   SOFA 社区会议回顾   

SOFAArk:

主题:SOFAArk 社区会议(月会)
时间:5 月 8 日 20:00 - 21:30

会议内容

本次社区会议根据议题介绍了近期 SOFAArk 2.2.0 版本发布计划,更新内容预计包含支持 JDK 17 模式下运行、依据 JarLocation 解析 BUG 修复、Benchmark 的一期建设;会议同步了非迭代 issue 进展,包括搭建 SOFAArk Windows 环境 CI、修复因文件路径不支持跨平台导致的资源加载失败问题;介绍了今年开源之夏 SOFAArk 提交的两个项目,邀请社区同学关注与参与;最后,大家一起讨论了 GPT 在 SOFA 工程领域的探索,目前开发同学正在建设基于 ChatGPT + LangChain 的基础工具链,会议中也邀请了社区同学一起共建。

会议纪要」:https://github.com/sofastack/sofa-ark/issues/636

会议回放」:https://www.bilibili.com/video/BV1Qs4y1D7Lv/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=65cf108a3fb8e9985d41bd64c5448f63

   SOFA 社区会议预告  

Layotto:

主题:Layotto 2023-05-17 社区会议

时间:5 月 17 日(下周三)14:00

入会口令(钉钉):688 824 34655

电话呼入:+862759771621(中国大陆)+8657128356288(中国大陆)

入会链接:https://meeting.dingtalk.com/j/07I8wgAxaS6

议题:

  • 2023 开源之夏-课题汇总#894

  • Discussion:自建各种 Component#902

  • 希望 Layotto 提供高性能的通信交互能力#867

  • CLA 机器人问题同步

Layotto」:https://github.com/mosn/layotto/issues/920

   开源之夏 SOFAStack 项目攻略   

开源之夏 SOFAStack 社区攻略送上!94b7d741c783d4e9129f13b3d754cdd0.png报名截止时间为 6 月 3 日 15:00,大家抓紧时间,卷起来826531edd3d2dac6796044e6ccde900d.png

   SOFAStack 社区本周贡献   

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   本周推荐阅读   

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【开源之夏 2023】欢迎报名 SOFAStack 社区项目!

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【开源之夏 2023】欢迎报名 MOSN 社区项目!

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KCL v0.4.6 重磅发布!全新的 IDE 插件,Helm/Kustomize/KPT 工具集成

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恭喜 黄章衡 成为 SOFAJRaft committer!(附赠开源之夏攻略)

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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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