直播观看指南|SOFA 五周年,Live Long and Prosper!

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SOFA 五周年活动将于 2023 年 4 月 15 日(周六)12:00 在北京朝阳区恒通国际创新园 C6 栋 C work 举行!0ebaa7baa80d6a58ca3932bec7cf170b.pngf99e3c354d4530a6e01313dd0f0f13ed.png537b0bd41e8e121879ef02e11208d345.png

期待社区的小伙伴和对开源感兴趣的小伙伴们一起来现场玩哦~

当然啦,不能来现场的小伙伴们也别担心,我们给大家准备了直播指南👇👇👇

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这次 SOFAStack 五周年活动,我们不仅邀请到了社区贡献者们为大家带来 SOFA 相关的最新分享,还将为大家带来一场与众不同的开源集市,届时将有各个技术领域诸多优秀的开源项目参与其中。

给大家准备了一个小彩蛋!现场将有云相册实时收录活动影像,同学们可以在云相册里找找自己或朋友们的身影哦!还可以现场打印照片,帮助大家直接将本次五周年活动的精彩留存!

活动时间

2023 年 4 月 15 日(周六)12:00

活动地点

北京市朝阳区恒通国际创新园

C6 栋 C work

直播预约

直播链接:https://b23.tv/mNBsDId

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或点击文末“阅读原文”

即可预约直播!

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云相册

云相册链接:https://live.photoplus.cn/live/pc/18207171/#/live

长按扫描下方👇二维码进入相册~

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活动议程

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6f8df48ca90988c368efd5383a7ab16a.png点击“阅读原文”预约直播,直击活动现场!

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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