SOFA Weekly | MOSN 发版、Service Mesh 相关文章整理、社区直播预告

SOFA WEEKLY | 每周精选,筛选每周精华问答

同步开源进展,欢迎留言互动

SOFAStack(Scalable Open Financial Architecture Stack)是蚂蚁金服自主研发的金融级云原生架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控度量,分布式高可用消息队列,分布式事务框架,分布式数据库代理层等组件,也是在金融场景里锤炼出来的最佳实践。

SOFAStack 官网: https://www.sofastack.tech

SOFAStack: https://github.com/sofastack

  每周读者问答提炼  

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1、@林尤庆 提问:

请问 SOFARPC 支持 fegin 不?

A:SOFARPC 发的 rest 服务,feign 的方式是可以调用的,但是跟 ribbon 是没打通的。

有具体的例子不?

A:https://github.com/sofastack/spring-cloud-sofastack-samples

我想问下 SOFARegistry 能像 Nacos 那样注册的是整个服务的名称么,现在 SOFARegistry 是细到接口。Spring Cloud是以整个应用注册的,SOFARegistry 是以每一个SofaServicce 注册的。

A:SOFARegistry 和 Nacos 都是注册中心服务端产品,存的都是 key: list<string> 这样的数据结构,里面存什么数据是由他们的客户端决定的。SOFARPC 就算是注册中心的客户端。

SOFARegistry 是以每一个 SofaServicce 注册的,fegin 访问的话也是每一个 SofaServicce 去访问的,不是整个应用访问的?

A:跟 SOFARegistry 没关系,是 SOFARPC 的实现,目前按接口维度注册的。

SOFARaegistry:https://github.com/sofastack/sofa-registry

2、@姜哲 提问:

SOFARPC 能发布一个 https 协议的服务吗?

A:https 不行,h2(http/2+tls)是可以的。

SOFABoot 环境下怎么发布?有 Demo 吗?

A:基于 SOFABoot 可能没有适配, 可以先看下 API 方式的:

https://github.com/sofastack/sofa-rpc/blob/master/example/src/test/java/com/alipay/sofa/rpc/http2/Http2WithSSLServerMain.java

SOFARPC:https://github.com/sofastack/sofa-rpc

  本周推荐阅读  

  SOFA 项目进展  

本周发布详情如下:

发布 MOSN v0.13.0 版本,主要变更如下:

i. 新增 Strict DNS Cluster、GZIP 处理、单机故障隔离;

ii. 集成 Sentinel 实现限流能力;

iii. 优化 EDF 算法,使用 EDF 算法重新实现 WRR 算法;

iv. 支持 Dubbo 服务发现 Beta 版本,优化 Dubbo Decode 性能;

v.  部分实现优化与 Bug 修复;

详细发布报告:

https://github.com/mosn/mosn/releases/tag/v0.13.0

  社区活动报名  

SOFABolt 是蚂蚁金服开源的一套基于 Netty 实现的,轻量、易用、高性能、易扩展的网络通信框架。在蚂蚁金服的分布式技术体系下,我们有大量的技术产品都需要在内网进行节点间的通信。每个产品都需要考虑高吞吐、高并发的通信,私有协议设计、连接管理、兼容性等问题。

为了将开发人员从通信框架的实现中解放出来,专注于自己产品的能力建设上,我们将在微服务与消息中间件在网络通信上解决的问题以及积累的经验进行了总结,设计并实现了 SOFABolt。

本期分享将邀请 SOFABolt 开源负责人丞一,介绍 SOFABolt 的基本功能和部分实现原理,并介绍协议框架的实现。

你将收获:

  • 了解 SOFABolt 的基础使用及 SOFABolt 部分功能的实现原理;

  • 了解 SOFABolt 协议框架的设计以及如何拓展实现自定义私有协议;

  • 了解如何设计一个通信框架;

直播主题:SOFAChannel#17:网络通信框架 SOFABolt 的功能介绍及协议框架解析

分享嘉宾:丞一,蚂蚁金服技术专家,主要从事通信中间件相关的开发工作,SOFABolt 开源负责人。

直播时间:2020/7/2(周四)19:00-20:00

直播间:点击“阅读原文”,即可报名

本文归档在 sofastack.tech。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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