SOFA Weekly | 每周精选【8/26 - 8/30】

SOFA WEEKLY | 每周精选,筛选每周精华问答

同步开源进展,欢迎留言互动

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SOFAStack(Scalable Open Financial Architecture Stack)是蚂蚁金服自主研发的金融级分布式架构,包含了构建金融级云原生架构所需的各个组件,包括微服务研发框架,RPC 框架,服务注册中心,分布式定时任务,限流/熔断框架,动态配置推送,分布式链路追踪,Metrics 监控度量,分布式高可用消息队列,分布式事务框架,分布式数据库代理层等组件,也是在金融场景里锤炼出来的最佳实践。

SOFAStack 官网: https://www.sofastack.tech

SOFAStack: https://github.com/sofastack

  每周读者问答提炼  

欢迎大家向公众号留言提问或在群里与我们互动

我们会筛选重点问题通过 

" SOFA WEEKLY " 的形式回复

1、@柴炜晨 提问:

求问下 SOFAJRaft rhea split 后,原片1 [0,100) 分裂为 1 [0, 50) , 新片 2[50, 100),新片 2 上的初始数据是从怎么来的呢?

A:一个 store 里的所有 region 实际上是共享一个存储,split 只是新增一个逻辑 region 并修改被分裂的和新 region 的 range,后续的 snoapshot ,副本迁移等就均以新的 region 为最小单位了。

SOFAJRaft:

https://github.com/sofastack/sofa-jraft

2、关于 SOFARegistry 的几个问题:

@虞家成 提问:

服务 Sub 数据的一致性问题,其中主要的机制是通过 client, session 对缓存的逐级回放和比对,再加上版本号机制来实现最终一致性,问题是:这个版本号的生成,与递增是由谁来管理与维护?client、session 还是 data 呢?  

A:这个版本号主要是在 data 上产生,版本号和最终写入内存时间戳关联产生,所有数据是指服务发布数据保证一致性。

对于每条服务的 Pub 数据,是否需要维护一个 ttl 值,否则在某些情况下,这条数据不能释放?

A:如果你说的 ttl 值是指 pub 数据的生存时间,是有的,我们 pub 数据会有租约机制进行定时更新保证一致性,如果过期会进行清理释放。

Data 节点是通过广播的方式来通知每个 session 节点?那每个 session 节点是否会存在所有服务的全量 Pub 数据?这对内存及网络资源消耗会不会过大?

A:Data 是通过广播方式通知每个 session 节点,session上有订阅关系按照自己订阅关系判断是否需要推送给客户端。每个 session 没有全量的 pub 数据,但会存在和其连接部分客户端发布数据作为一致性备份回放使用。这个堆内存目前看压力还是可以的。

SOFARegistry:

https://github.com/sofastack/sofa-registry

3、@黄剑 提问:

关于 Seata 有一个问题,全局锁用进去之后,意思就是要等 2 阶段完成后,进行当前资源释放,全局锁那边的接口才进行调用到,如果业务有很多地方都操作到相同表的某一条数据,那岂不是每个业务上面加全局锁?可是我并不知道哪些业务可能会有冲突。

A:目前只查锁不加锁。

我需要查到最终 2 阶段的那张表数据,意思自己的业务上面全部都要使用 @GlobalLock 注解?是这个意思么?

A:如果你查询的业务接口没有 GlobalTransactional 包裹,也就是这个方法上压根没有分布式事务的需求,这时你可以在方法上标注 @GlobalLock 注解,并且在查询语句上加 for update。如果你查询的接口在事务链路上外层有 GlobalTransactional 注解,那么你查询的语句只要加 for update 就行。设计这个注解的原因是在没有这个注解之前,需要查询分布式事务读已提交的数据,但业务本身不需要分布式事务。若使用 GlobalTransactional 注解就会增加一些没用的额外的 rpc 开销比如 begin 返回 xid,提交事务等。GlobalLock 简化了 rpc 过程,使其做到更高的性能。

好的,感谢回复,因为现在出现了一个业务,但是不同接口,上游有全局事务来调用,然后又有其他业务操作了相同的表,所以现在导致我现在根本不知道哪些业务要考虑使用 GlobalLock。

Seata:https://github.com/seata/seata

  本周推荐阅读  

   SOFA 项目进展  

本周发布详情如下:

发布 SOFAMOSN v0.7.0,主要变更如下:

i.  新增 FeatureGates 的支持

ii. 新增一项 Metrics 统计:mosn_process_time

iii. 支持 Listener 重启

iv. 升级 Go 版本到 1.12.7

v. 修改 XDS Client 启动时机,优先于 MOSN Server 的启动

vi. BUG 修复

详细发布报告:

https://github.com/sofastack/sofa-mosn/releases/tag/0.7.0

本文归档在 sofastack.tech。

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WARNING: An illegal reflective access operation has occurred WARNING: Illegal reflective access by com.alipay.sofa.jraft.util.internal.UnsafeUtil (jar:file:/E:/service/nacos-server-2.2.3/nacos/target/nacos-server.jar!/BOOT-INF/lib/jraft-core-1.3.12.jar!/) to field java.nio.Buffer.address WARNING: Please consider reporting this to the maintainers of com.alipay.sofa.jraft.util.internal.UnsafeUtil WARNING: Use --illegal-access=warn to enable warnings of further illegal reflective access operations WARNING: All illegal access operations will be denied in a future release 2023-07-15 22:58:51,129 WARN Exception encountered during context initialization - cancelling refresh attempt: org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'instanceOperatorClientImpl' defined in URL [jar:file:/E:/service/nacos-server-2.2.3/nacos/target/nacos-server.jar!/BOOT-INF/lib/nacos-naming-2.2.3.jar!/com/alibaba/nacos/naming/core/InstanceOperatorClientImpl.class]: Unsatisfied dependency expressed through constructor parameter 1; nested exception is org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'clientOperationServiceProxy' defined in URL [jar:file:/E:/service/nacos-server-2.2.3/nacos/target/nacos-server.jar!/BOOT-INF/lib/nacos-naming-2.2.3.jar!/com/alibaba/nacos/naming/core/v2/service/ClientOperationServiceProxy.class]: Unsatisfied dependency expressed through constructor parameter 1; nested exception is org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'persistentClientOperationServiceImpl' defined in URL [jar:file:/E:/service/nacos-server-2.2.3/nacos/target/nacos-server.jar!/BOOT-INF/lib/nacos-naming-2.2.3.jar!/com/alibaba/nacos/naming/core/v2/service/impl/PersistentClientOperationServiceImpl.class]: Bean instantiation via constructor failed; nested exception is org.springframework.beans.BeanInstantiationException: Failed to instantiate [com.alibaba.nacos.naming.core.v2.service.impl.PersistentClientOperationServiceImpl]: Constructor threw exception; nested exception is java.lang.UnsatisfiedLinkError: C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\librocksdbjni15037951375079649142.dll: %
07-16
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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