<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[荪荪的博客]]></title><description><![CDATA[一枚无价不才的小女子！]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; SMF0504]]></copyright><item><title><![CDATA[中彩相机启动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/162861365</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/162861365</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Tue, 14 Jul 2026 10:09:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】中彩相机启动。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[录bag包和播放bag包，将bag中的图片提出出来]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/161255342</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/161255342</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Wed, 20 May 2026 13:45:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[录制bag包数据（这个bag包含彩色图片，点云数据等等），将录制中的彩色图片数据用训练，那么就需要将bag中的图片提出出来。三、运行python代码抓取。播放bag，提取彩色图片。话题根据自己所需填写。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在本地建立git仓库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/160857206</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/160857206</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Mon, 11 May 2026 16:51:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[用最清晰、最实用、一步一步能照着做的方式，把 Jetson AGX 板子上的代码 → 推送到 GitLab 仓库 的完整流程讲透。你说不能直接推送，99% 是因为：本地还没关联 GitLab 仓库没有配置用户名 / 邮箱没有提交（commit）没有权限 / 没有登录我现在一次性帮你全部搞定👇。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开发板推送代码到gitlab仓库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/160850456</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/160850456</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Thu, 07 May 2026 12:38:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[一次性讲透、直接能用的 git bundle create 完整用法，专门适配的场景：Jetson 板子 → 本地电脑 → GitLab，整套固定流程：Jetson AGX 用 git bundle 打包 → 拷到本地 → 解包 → 推送到 GitLab。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开发板断电启动相机报错]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/160169392</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/160169392</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 10:26:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[本人是在docker环境下启动的相机，后续会补上相关。（由于随手记录，不在整理书写格式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[“快速入门ROS2与C++”的实战计划]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/159385357</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/159385357</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Mon, 23 Mar 2026 13:42:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文提供一周速成方案，帮助有C++基础但遗忘的开发者快速掌握ROS2核心技能。方案聚焦最小必要知识：复习C++类与对象、智能指针、Lambda表达式等ROS2高频特性；讲解ROS2核心概念（节点、话题、服务等）；并手把手指导创建第一个ROS2节点（发布者和订阅者）。通过环境设置、包创建、代码编写、编译运行等完整流程，快速上手ROS2开发，为机器人项目应用奠定基础。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大模型：微调]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/150068061</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/150068061</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Fri, 08 Aug 2025 15:52:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文探讨了大模型微调训练的方法与挑战。在微调方法上，全量微调通过更新所有参数实现最佳性能但计算成本高，而参数高效微调（如Adapter、LoRA、Prefix Tuning）则通过部分参数调整平衡性能与资源消耗。面临的三大挑战包括数据质量问题（可通过数据清洗和增强解决）、过拟合风险（采用早停法、正则化和数据扩充）以及计算资源需求（利用分布式训练、混合精度等技术优化）。文章为不同场景下的模型微调提供了实用策略。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大模型：RAG]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/150066827</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/150066827</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Fri, 08 Aug 2025 15:18:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[同时，随着技术的不断发展，知识检索的效率和准确性还在不断提升，LLM 的生成能力也在持续增强，这将进一步推动 RAG 技术的性能优化和应用深化。例如，当用户询问 “2024 年某行业的市场规模” 时，知识检索模块会迅速在相关的行业报告、统计数据等数据源中检索出对应的信息，为后续的 LLM 生成提供有力的事实支撑。比如，在回答 “某疾病的最新治疗方法” 时，LLM 会根据知识检索到的最新医学研究成果，用通俗易懂的语言为用户进行详细阐述，既保证了信息的时效性，又确保了内容的专业性。在 AI 生成这事儿里，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[大模型：Fine-tuning（ 模型微调）和RAG（检索增强生成）方案选择]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149594455</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149594455</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Thu, 24 Jul 2025 09:47:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：微调与RAG是两种不同的AI优化方法。微调通过特定领域数据训练使AI成为专家，适合需要专业能力、固定口吻或低延迟的场景，但成本较高。RAG则通过实时检索外部知识库辅助生成答案，适合动态数据、需降低模型幻觉、要求可解释性或依赖通用能力的场景，更具成本效益。实际应用中可结合两者优势，根据具体需求选择最适配的方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[修改yolov8的输出维度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149540922</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149540922</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Tue, 22 Jul 2025 16:56:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[或者修改/ultralytics/nn/modules/head.py。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BiSeNet_text_det表单文本框检测推理部分]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149526658</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149526658</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Tue, 22 Jul 2025 09:28:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】BiSeNet_text_det表单文本框检测推理部分。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[根据四点裁剪图片]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149507756</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149507756</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Mon, 21 Jul 2025 16:06:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】根据四点裁剪图片。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[文字检测到文字识别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149507422</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149507422</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Mon, 21 Jul 2025 16:02:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[文字检测输出16个点，根据16个点对框进行矫正。paint_rec文件夹下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PaddleOCR文字识别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149497039</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149497039</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Mon, 21 Jul 2025 09:28:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[cobver  (mingpai_rec_converter.py  paddleOCR模型转pytorch模型)make_data.py  （生成train.txt文档)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小学数学原理故事第八课，主要讲解长度单位和面积单位的来源]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149462049</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149462049</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Mon, 21 Jul 2025 09:05:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要： 本文系统探讨了长度和面积单位的起源与发展。从最初以基础长度测量物体，到通过十进制转换提高精度，再到米制国际化统一。同时解析了面积单位源于田地分割，形成平方概念，并建立换算体系。文章还提及秦始皇统一度量衡的历史意义，以及时间单位的特殊性。通过单位演化历程，帮助学生理解测量标准化的科学方法与实际应用价值。（150字）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[乘法妙算卡片使用方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149443560</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149443560</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Fri, 18 Jul 2025 13:47:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：乘法启蒙教学通过多种互动方式帮助孩子掌握核心概念。首先理解乘法本质是相同数累加，认识交换律特性。采用卡片游戏、建模图等具象化方法，从加法自然过渡到乘法运算。利用积木、色环等教具演示分配律、结合律等规律，通过趣味活动熟悉乘法口诀。教学分为三级卡片系统，由浅入深建立数感，为后续数学学习奠定基础。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【你拍一E1】加减混合]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149275291</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149275291</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Fri, 11 Jul 2025 15:17:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：视频通过生动故事讲解加减混合运算中的抵消现象，阐明相同数字的正负操作可相互抵消从而简化计算。内容分为：1)介绍基本概念和教具；2)用&quot;加50减50&quot;等例子说明抵消原理；3)强调抵消条件（数字相同、符号相反）；4)通过算式示范应用技巧，包括处理不相邻数字的连线方法。视频逻辑清晰，借助具体案例帮助学生掌握这一运算技巧，提升计算效率。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【你拍一E1】连加连减]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149221511</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149221511</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Fri, 11 Jul 2025 15:15:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要 该内容系统讲解了加减法的运算原理与技巧。首先明确了加减法的基本含义：加法表示数量合并，减法表示数量减少。重点介绍了加法运算中数字顺序的可交换性，以及通过调整顺序简化计算的策略。详细讲解了三种实用计算技巧：1）凑十法，通过重组算式使部分数字组合成十；2）拆数凑十法，将大数字拆分后凑整；3）借来还去法，通过临时借数简化运算。这些方法尤其适用于较大数字的计算，能有效提升运算效率和准确性。内容层次清晰，既有理论解释又有实例演示，便于理解掌握加减法的多种解题思路。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【你怕一E1-倒车】倒车-拓展]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149070266</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149070266</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Wed, 02 Jul 2025 15:04:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[介绍了倒船游戏的规则与解题策略，强调其对观察力和有序思考能力的培养。游戏中，玩家需通过移动阻挡船只为目标船腾出路径，最终将其移出港口。视频通过五个实例（船只数量9-15艘）逐步演示解题过程：分析布局、规划移动顺序、优化步骤（如实例一需8步，实例五需11步），并鼓励探索更优解。核心在于逻辑推理与动态调整策略，展现了如何通过游戏锻炼解决问题的思维能力。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【你怕一E1-2-逻辑与推理】08 数塔游戏]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149065141</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SMF0504/article/details/149065141</guid><author>SMF0504</author><pubDate>Wed, 02 Jul 2025 11:43:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[数塔游戏是一款训练观察力与逻辑思维的益智游戏。玩家需搭建不同高度的&quot;宝塔&quot;，并从左右两侧观察可见塔数（高塔会遮挡矮塔）。游戏进阶为4×4阵列，需遵循数独规则：每行/列含1-4层不重复的塔，同时满足两侧观察数字的提示。解题技巧包括：先确定明显位置、运用排除法、尝试假设验证。该游戏通过空间遮挡关系的推理，有效锻炼玩家的逻辑思维和空间想象能力。]]></description><category></category></item></channel></rss>