分支与循环(下)

goto语句

C语⾔提供了⼀种⾮常特别的语法,就是 goto 语句和跳转标号, goto 语句可以实现在同⼀个函数内跳转到设置好的标号处。

适用场景

跳出多层循环:在处理多层嵌套循环时,如果需要在满足某个条件时从内层循环直接跳出到外层循环之外,使用goto语句可以很方便地实现。

错误处理:在一些复杂的程序中,可能会有多个地方出现错误情况,使用goto语句可以将错误处理代码集中到一个地方。

rand

rand函数的原型在<stdlib.h>头文件中,形式为int rand(void)。

• 伪随机性:rand函数生成的随机数是伪随机的,即如果程序的执行环境相同,每次运行生成的随机数序列是一样的。

• 可重复性:若想生成不同的随机数序列,通常需要用srand函数设置不同的种子。例如srand(time(NULL)),以当前时间作为种子,使每次运行程序时得到不同的随机数序列。

srand

既然我们上面提出了srand,肯定要来分析srand
C语⾔中⼜提供了⼀个函数叫 srand,⽤来初始化随机数的⽣成器的,srand的原型如下:

程序中在调⽤ rand 函数之前先调⽤ srand 函数,通过 srand 函数的参数seed来设置rand函数⽣成随 机数的时候的种⼦,只要种⼦在变化,每次⽣成的随机数序列也就变化起来了。

time

time函数的原型在<time.h>头文件中,形式为time_t time(time_t *t)。其中time_t是一种数据类型,用于表示时间值,通常是一个整数,代表从特定时间点到当前时间所经过的秒数。

分支与循环确实有些难以理解,下面几篇文章将会介绍数组方面的知识,请大家收藏好,准备出发,探索知识的海洋。


 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计实现、模型训练预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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