机器人在未知场景中,要想实现类人般的智能移动,必须要具备地图构建及导航能力。地图的好坏,直接影响机器人在环境中的定位和导航能力 。
为了帮助机器人适应多种应用环境,思岚优化了软件算法、强化了建图引擎,让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对,稳定发挥,完成定位导航任务。

机器人各类应用场景地图
▲ SLAM 3.0 ——采用图优化的SLAM方式
SLAM 3.0 相比较于前两代,采用图优化方式进行构图,能实现百万平米级别的地图构建能力,同时拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差,成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

下面,我们就来看看SLAM 3.0的大 不 同。
| 利用SharpEdge构建高精度地图
SLAM 3.0 采用SharpEdge精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率。同时,构建的地图规则、精细,直接使用,进一步提升了定位的精确性,无需二次优化修饰,直接满足用户预期。
SLAM 3.0:构建高精度地图的艺术

SLAM 3.0采用图优化技术实现百万平米地图构建,主动式回环闭合纠正消除里程累计误差。支持多传感器融合,适应多种移动平台,提供封闭场景导航算法支持,实现厘米级高精度地图构建。
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