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原创 simulink电机仿真笔记一
simulink电机仿真笔记一开场白电机模型 开场白 最近有点闲,于是尝试用simulink自带的电气库做一个电机控制仿真模型,将现有的工程代码用S-function嵌入到模型中。由于自己对这些库也不是很熟悉,中间走了很多弯路,网上搜索,找讨论群等等,最后发现最靠谱的方法就是自己摸索,靠谱的指导是一种缘分,得知,我幸!没有,自己活该。从来没有在网上写文章,这是第一篇,目的就是找靠谱的人一起讨论学习,抛砖引玉,如果有幸解答了同在泥潭里挣扎的小白同志们的一些初期疑问,那不甚荣幸!下面进入正题 电机模型 基本参数
2021-11-30 10:57:09
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kalman filter 卡尔曼滤波器讲解
卡尔曼滤波器是高斯线性滤波器,整个推导过程设计概率和矩阵知识比较多,文档内有详细推导过程(公式、概念都给出了参考链接),花上一天时间搞定卡尔曼滤波器妥妥的!
2022-04-03
空空如也
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