osg与OpenCV图像互转

因研究需要，这几天想把Opecv获取的视频帧转到OSG中作为纹理背景输出，关键的一步就是Opencv帧图像的传递。

那么问题来了：Opencv存放图像数据的格式和OSG的差异大吗？

因为自己也是个新手，首先找到了

osg抓帧放到openCV里

http://wenku.baidu.com/link?url=PXeAHmmV7vyA7s2fEK30_gEQvJzpHA9uDl9y1YIUHstCXCj_HKOTGjs_5PMnesuFDocCapTlBOyp5UjzWDu0LE7VayoDq98X3jzpPpyiQCm

原作者无从可考，但是留下了一句重要的代码：

memcpy((unsigned char*)pIplImg->imageData,pCImg->data(),pCImg->getImageSizeInBytes());

给出的信息就是两者数据转换，只要知道长和宽，以及像素数据的指针位置就可以了。完整的代码如下：

IplImage* CImage2IplImage(osg::ref_ptr<osg::Image> pCImg,IplImage *pIplImg)
{
	//输出图像设置
	pIplImg->origin=IPL_ORIGIN_BL;
	//输入图像信息
	memcpy((unsigned char*)pIplImg->imageData,pCImg->data(),pCImg->getImageSizeInBytes());
	//将RGB存储为BGR
	unsigned int temp=0;
	for (int y=0;y<pIplImg->height;y++)
	{
		uchar* ptr=(uchar*)(pIplImg->imageData+y*pIplImg->widthStep);
		for (int x=0;x<pIplImg->width;x++)
		{
			temp=ptr[3*x];//保存原始的R值
			ptr[3*x]=ptr[3*x+2];
			ptr[3*x+2]=temp;
		}
	}
	return pIplImg;
}

顺藤摸瓜，再重申下我的目的是Opencv的图转成OSG的，因为配置了Opencv2.0，所以使用了最新的图像格式Mat（同时包括了老版本的IplImage和cvMat）

于是任务变成：Opencv Mat->OSG::Image

去Image看构造函数，只有setImage中要求设定长款和char* data，数据格式相符。OSG源码：

/** Set the image dimensions, format and data. */
        virtual void setImage(int s,int t,int r,
                      GLint internalTextureformat,
                      GLenum pixelFormat,GLenum type,
                      unsigned char* data,
                      AllocationMode mode,
                      int packing=1, int rowLength=0);

之后试了一下居然成了。我的代码：

osg::ref_ptr<osg::Image> mat2img::mat2image(Mat cvimg)
{
	osgframe=new osg::Image;
	osgframe->setImage(cvimg.cols,cvimg.rows,3,
		GL_BGR,GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,cvimg.data,
		osg::Image::NO_DELETE,1);
	if(osgframe)
		printf("convert done!");
	osgDB::writeImageFile(*osgframe,"D:\\OV2OV\\OV2OV\\osgframe.bmp");
	return osgframe;
}

调试输出的图片和文字信息全部正确。

之后就是重新加工视频流了，用osg纹理贴图即可。