Linux gadget USB 弹出后再次插入不识别问题

本文探讨了在Linux USB gadget驱动中,removable参数对设备识别的影响。当removable设置为1时,设备在Windows系统下无法重复识别为U盘,而在Linux下没有此问题。解决方法是在内核代码do_scsi_command函数中对START_STOP指令的特定处理进行注释,避免在removable=0模式下设备弹出时的问题。

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问题描述:

  • gadget驱动加载时有一传参removable,当removable=1时作为移动设备,U盘可以被windows、linux系统电脑识别;当removable=0时,windows系统下不能识别为U盘,linux下可以;

  • 当removable=1时,初次连接USB设备是可以识别为U盘的,但弹出后再连接就不能识别了,只能看到一个空盘符;

  • removable=0时在linux系统下不存在这个问题。

解决办法

  • 在内核 drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c 文件 do_scsi_command 函数中的 START_STOP 指令附近注释掉以下两行;

  • 在removable=0模式下弹出设备时也会进入该指令,但并不执行注释掉的两行内容。

	case START_STOP:
		common->data_size_from_cmnd = 0;
		reply = check_command(common, 6, DATA_DIR_NONE,
				      (1<<1) | (1<<4), 0,
				      "START-STOP UNIT");
		// if (reply == 0)
		// 	reply = do_start_stop(common);
		break;
### 回答1: 在 TURBO C 2.0 中,您可以使用 biosdisk() 函数来格式化软盘。 下面是一段代码示例: ``` #include <stdio.h> #include <dos.h> int main() { // 定义扇区的大小 unsigned int sector_size[3] = {512, 512, 1024}; // 定义填充字节 unsigned char fill_char[3] = {0xF6, 0xF6, 0x48}; // 格式化磁道 70 面 0 的前三个扇区 for (int i = 0; i < 3; i++) { int result = biosdisk(2, 0, 70, 0, i + 1, 1, sector_size[i], fill_char[i]); if (result != 0) { printf("格式化扇区 %d 失败,返回码: %d\n", i + 1, result); } } return 0; } ``` 请注意,在使用 biosdisk() 函数之前,需要包含 dos.h 头文件。 希望这能帮到您! ### 回答2: 使用TURBO C 2.0语言,可以通过以下代码格式化软盘的70磁道0面,并分别格式化3个扇区,大小分别为512字节、512字节和1024字节。其中,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。 ```c #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<dos.h> void formatFloppyDisk(){ union REGS regs; regs.h.ah = 0x0;// To format a floppy disk, we set AH=0 regs.h.dl = 0;// Drive number (0=A, 1=B, etc.) regs.x.cx = 0;// Track number to format regs.h.dh = 0;// Head number regs.h.al = 0;// Sector size (0=default, 1=512 bytes, 2=1024 bytes, 3=2048 bytes etc.) int FILL_BYTE = 0;// The byte value to fill the sectors with during formatting int NUM_SECTORS = 3;// Number of sectors to format // To format 70th track 0th head regs.x.ax = 0x1301; // 0x13 = Reset disk system, 01H = Reset only specified drive int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to reset disk system for (int i=0; i<NUM_SECTORS; i++){ regs.x.ax = 0x3101; // 0x31 = Write Format, 01H = Format only current track regs.x.bx = 0x0001; // 0x00 = Drive A:, 01H = Head 1, 0 = Generate ID Field depending on the disk in the drive 1 = Keep the ID Field all zeros regs.x.cx = 0x0170; // Track number=70(0-79 range) regs.h.dh = 0x00; // Head number=0 or 1 regs.h.al = 0x02; // Control byte=always zero regs.x.dx = i+1; // Sector number starting from 1 regs.x.si = 0x0000; // segment and offset of read/write buffer regs.x.di = 0x0000; // segment and offset of result if(i == 2){ FILL_BYTE = 0x48; // Fill the third sector with 48 regs.x.ax = 0x3102; // 0x31 = Write Format, 02H = Format sequential tracks immediately following the one being formatted }else{ FILL_BYTE = 0xF6; // Fill the first two sectors with F6 } regs.h.ah = FILL_BYTE; // Fill the sector with specified byte int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to format the specified sector } } int main(){ formatFloppyDisk(); return 0; } ``` 上述代码使用了INT 0x13,即BIOS中断服务例程,来执行软盘格式化操作。通过设置寄存器的同参数,可以指定要格式化的磁道、面、扇区大小和填充字节。在这个例子中,我们格式化了软盘70磁道0面的3个扇区,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。
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