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原创三维空间RRT融合人工势场APF算法，并对RRT优化算法规划得到的路径进行平滑处理。自己在APF和RRT

本文介绍了一种在三维空间中融合RRT和APF算法的方法，并对RRT规划得到的路径进行了平滑处理。虽然RRT算法可以在复杂环境中快速找到路径，但规划得到的路径可能存在抖动和不连续的问题。具体来说，我们使用一种基于贝塞尔曲线的平滑算法对RRT规划的路径进行平滑处理。为了充分发挥RRT和APF算法的优点，本文提出了一种在三维空间中融合这两种算法的方法。然而，由于环境中可能存在的障碍物，RRT规划的路径可能存在抖动和不连续的问题。三维空间RRT融合人工势场APF算法，并对RRT优化算法规划得到的路径进行平滑处理。

2025-03-06 18:22:16 1377 1

原创基于秃鹰搜索优化算法优化XGBoost(BES-XGBoost)的多变量时间序列预测 BES-XGBoost多变量时间序列采用

通过交叉验证，我们可以有效地抑制过拟合问题，提高模型的预测性能。而秃鹰搜索优化算法则是一种全局优化算法，能够有效地优化XGBoost的参数，提高模型的预测性能。通过优化迭代次数、最大深度和学习率等参数，我们可以提高模型的预测性能，并抑制过拟合问题。为了提升预测的准确性和效率，我们提出了一种基于秃鹰搜索优化算法的XGBoost模型（BES-XGBoost），以解决多变量时间序列预测问题。通过秃鹰搜索优化算法，我们可以找到这三个参数的最优组合，从而使得BES-XGBoost模型具有更好的预测性能。

2025-03-04 20:54:02 265

Comsol电弧与熔池耦合研究,Comsol模拟钨金属与钢在氩气环境中的电弧-等离子体-熔池全耦合过程：THMD热-流-固-损伤耦合模型研究,comsol电弧-等离子体-熔池全耦合钨金属和钢在氩气环

Comsol电弧与熔池耦合研究,Comsol模拟钨金属与钢在氩气环境中的电弧-等离子体-熔池全耦合过程：THMD热-流-固-损伤耦合模型研究,comsol电弧-等离子体-熔池全耦合钨金属和钢在氩气环境中作用， Comsol热-流-固-损伤耦合模拟分析，THMD热-流-固-损伤耦合模型，在这个模型里面考虑了温度场、应力场、压力场和损伤场，采用的是Comsol内置的接口建模。整个模型呈正方形，内部开一个圆孔。在圆孔内壁施加高压低温流体，模型外边界在这个模型里面考虑了温度场、应力场、压力场和损伤场，采用的是Comsol内置的接口。只有模型和参考文献。 ,comsol;电弧-等离子体-熔池全耦合;钨金属和钢在氩气环境作用;热-流-固-损伤耦合模拟分析;THMD模型;温度场;应力场;压力场;损伤场;Comsol内置接口建模;正方形模型;圆孔内壁高压低温流体;外边界条件,返回结果：Comsol全耦合模型下钨钢在氩气中的电弧-等离子体-熔池仿真研究

2025-03-06

基于RRT与APF算法的三维空间路径规划与优化技术研究,基于RRT与APF算法的三维空间路径规划与优化技术研究,三维空间RRT融合人工势场APF算法，并对RRT优化算法规划得到的路径进行平滑处理自

基于RRT与APF算法的三维空间路径规划与优化技术研究,基于RRT与APF算法的三维空间路径规划与优化技术研究,三维空间RRT融合人工势场APF算法，并对RRT优化算法规划得到的路径进行平滑处理。自己在APF和RRT算法基础上改的，代码模块化好，能在此基础上进行改进。注释清晰即可。 ,核心关键词：RRT融合人工势场APF算法；RRT优化算法规划；路径平滑处理；代码模块化；注释清晰。,三维空间RRT与APF融合算法及其路径平滑优化研究

2025-03-05

空空如也

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原创 三维空间RRT融合人工势场APF算法，并对RRT优化算法规划得到的路径进行平滑处理。 自己在APF和RRT

原创 基于秃鹰搜索优化算法优化XGBoost(BES-XGBoost)的多变量时间序列预测 BES-XGBoost多变量时间序列 采用