SD pricing condition records table buffer invalidations

本文探讨了SAP系统中SD定价条件记录表的缓冲区机制及其失效原理,深入解析了在何种情况下缓冲区会进行无效化处理,这对于理解SD模块的定价过程及优化系统性能具有重要意义。

https://wiki.scn.sap.com/wiki/display/SD/SD+pricing+condition+records+table+buffer+invalidations

转载于:https://www.cnblogs.com/JulietLV/p/7513683.html

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
<think>嗯,用户问的是SAP条件类型PI01对应的配置表和数据表。这个问题很专业,用户可能是SAP顾问或开发人员,正在处理定价相关的配置问题。 从技术角度看,条件类型在SAP定价模块中属于核心配置。我需要回忆SAP的定价架构:条件类型本身存储在T685表,但完整配置涉及多个关联表。用户可能不仅想知道存储表,更想知道如何完整追溯配置路径。 考虑到用户上次引用了PI/PO接口配置(引用3),但这次问题聚焦在条件类型,应该优先处理当前需求。不过要注意PI01这个命名可能是自定义的,标准系统里没有这个条件类型。 用户可能遇到的具体场景是:在定价过程中看到PI01这个条件类型,需要修改其配置;或者在程序开发中需要读取这个条件类型的相关数据。所以除了基础表名,提供完整的配置路径也很重要。 在回答中需要强调: 1. 主配置表T685是关键 2. 必须通过事务代码SPRO查看完整配置 3. 自定义条件类型的命名规范(Z或Y开头) 4. 提供完整的关联表清单(T685A, T686等) 特别要注意提醒用户:直接查表可能不如通过标准配置界面可靠,因为定价涉及很多隐式逻辑。最后补充性能分析的建议很必要,大型系统直接查表可能有性能风险。 用户没有提供更多背景,但这类问题通常出现在定价方案调整或接口开发场景。可以推测用户可能需要写报表或调试定价问题,所以相关表清单要列全。</think>在SAP系统中,条件类型(Condition Type)`PI01`的配置信息主要存储在以下核心数据表中: ### 📌 主配置表 1. **`T685`** - **作用**:存储条件类型基础定义(如定价类别、计算规则等) - **关键字段**: `KVEWE` = 应用领域(如"A"表示销售分销) `KAPPL` = 应用(如"V"表示销售) `KALSM` = 定价过程 `KSCHL` = 条件类型(此处为`PI01`) ### 🔍 关联配置表 2. **`T685A`** - **作用**:存储条件类型的控制参数(如是否手动输入、账户分配等) - **关联字段**:`KSCHL`(条件类型) 3. **`T686`** - **作用**:存储条件类型的名称描述(多语言文本) - **关键字段**:`KSCHL`(条件类型) 4. **`T687`** - **作用**:定义条件类型的层级结构(如组条件、子条件) - **关联字段**:`KSCHL` --- ### 📊 数据存储表(业务数据) 5. **`KONV`** - **作用**:存储销售订单/发票中实际应用的**条件明细** - **关键字段**: `KNUMV` = 条件流水号(关联单据头表`VBAK`/`VBAP`) `KSCHL` = 条件类型(`PI01`) `KBETR` = 条件金额/比率 6. **`PRCD_ELEMENTS`**(新版本SAP S/4HANA) - **作用**:替代`KONV`的条件明细表,采用CDS视图架构 --- ### 🔧 操作建议 1. **查看配置**: 通过事务码 **`SPRO`** → **`Sales and Distribution`** → **`Basic Functions`** → **`Pricing`** → **`Pricing Control`** → **`Define Condition Types`** 可查看`PI01`的完整配置。 2. **查询数据**: - 业务数据查询: ```sql SELECT * FROM KONV WHERE KSCHL = 'PI01' AND KNUMV = '<单据条件流水号>'; ``` - 配置查询: ```sql SELECT * FROM T685 WHERE KSCHL = 'PI01' AND KVEWE = 'A' AND KAPPL = 'V'; ``` > ⚠️ **注意**: > - `PI01` 通常是**自定义条件类型**(标准条件类型如`PR00`价格),需确认其是否存在于当前环境。 > - 若为自定义类型,其名称可能以`Z`或`Y`开头(如`ZPI01`),需调整查询条件[^1]。 --- ### ❓相关问题 1. 如何通过条件类型追溯销售订单的定价过程? 2. SAP条件类型中“定价类别”字段(`KOAID`)的作用是什么? 3. 在SAP S/4HANA中,`PRCD_ELEMENTS`与`KONV`有何区别? 4. 如何配置条件类型实现跨系统价格传递(如CRM与ERP集成)?[^3] [^1]: 在 CRM 业务交易里,Product 不仅是价格计算的输入,还决定了 BOM 展开、ATP 检查、外部系统集成字段映射等后续动作。若判定失败,用户不仅无从录入行项目,后续接口也会因为缺少核心键值而全部报错。由于 ERP、PIM 或第三方电商平台往往采用不同的物料编号体系,把它们统一到 CRM Product ID 的过程就显得尤为重要。 [^3]: SAP PI PO 接口配置主体传播 RSXMB_CONFIG_PP_NEW。主体传播技术用户 用户名称 PIPPUSER 存在用户?是 用户类型 系统 必要的 PI 权限角色 'SAP_XI_APPL_SERV_USER' 已分配 锁定状态 未锁定 有效期 用户账户有效。
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