『visor』2008的SD2

本文记录了一位技术人士参加SD2大会的经历与感悟。从准备不足到演讲过程中的种种挑战,再到与其他参会者的交流,作者分享了这次经历带来的宝贵经验和教训。

原文链接:http://blog.youkuaiyun.com/visor/archive/2008/12/10/3490825.aspx

 

作者:visor

 

今年和一个哥们过去,和他说去年的SD2大会,这个哥们马上打断我,那次应该叫SD1,  俺当时很欣慰,总算找到一个比我还土的人了,我不是最土的了,上天待我实在是不薄啊~,

 

   第一天,俺很早的到了,却发现没带名片,回去取名片,耽误无数的时间,向那些做商务的大牛咨询的机会也错过了。

 

  第二天,开始听,选了一场英语的,不是我谦虚,确实听不懂那个老外在说什么,我哥们很善意的帮我借了一个同声翻译,刚开始我只适合怀疑自己的外语水平有多次,现在开始怀疑自己的耳朵是不是有问题了,怎么连中文都听不懂了,算了,还好,大部分都是中文的讲座,到那里都是人满为患, 在后面听人分享他们的经验,心德,可惜,我发现这个演讲的技巧,大概是每个技术人员都很欠缺的,我能感觉出来,每一个人都想努力想向所有人分享他们知道的一切,努力的来说明每个技术的细节很关键的地方,可这些努力,在很多茫然且苍白表情中,让人感觉很无可奈何。

 

    曾经我们老师教导我们,多做少说,多听少发表,不要说大话,不要太在乎外表,不要流于表面,于是我们素面朝天,我们不在意小节,我们言语苍白,于是我认为我会成功,而当站在讲台上的时候,枯燥的语言开始让我无法理解那些伟大的思想,无法记住那些重要的观点,可能美女们化妆,我应该考虑学习一下了,如何了解你的下面的人在想什么,他们到底是否能够接受我所宣扬观点,或者说这些东西到底对他们有什么用处,是否真的就像说,上面的人开开心心,下面人昏昏欲睡,嗯,一个哥们说,这个是由于过于纤细的缘故,这个烂人。

 

  看着那些人,俺有点慌,仿佛看到了自己,有人曾经开玩笑说,俺每次讲的东西,之所以那么多人会听,是因为每次他们都没听清楚我再说啥,所以他们都想听清楚,于是每次都会听,虽然是玩笑,俺也明白,他想说明,我讲东西有时候语速太快,那个时候我不注意,现在我想如果不注意,实在是对不起那些辛苦过来想多了解其他观点的同学。天气实在太冷了。

 

  得承认那些老做讲座很能清楚如何调剂现场的气氛,他们讲的东西深入浅出,很能讲清楚他们的观点,而且他们每次观点都不多,每一个听的人很容易理解并且记住。

 

  到了晚上开始听他们的创业谈话,说实话,我去的时候,明白这些公开讲的东西,你听他们讲,和看新闻没什么区别,他们也不是说不想讲其他的东西,这个所谓以正道以奇谋,首先是正道,那些太非常的手段,实在是无法在正式的场合讲出来,所谓狗肉上不了正席,放在这里很合适,而我去我很想说,确实是去打打酱油,做做俯卧撑啥的。

 

  果然三个创业者,没有让俺失望,回答的所有问题答案,都可以搜出来,对于冬天是否停止,答案是否定的,好的,他们会投,而且现在是扩张的好时机,如何进行创业,前doubclick的美女满口的外语,唉,我确实应该好好学学english了,只是她的项目,在美国她做的不错,是否在中国也能如愿,祝她好运,也祝我好运。

 

  完毕后急忙跑到专家论坛那里凑热闹,唉,结束了。

 

  第三天,俺的讲座在下午,头一次感觉紧张,也许是发现自己讲的可能太枯燥,大家没什么收获,观点太多,每一个都够讲很长时间的,大家未必接受,唉,木已成舟了,于是又加了几张图,希望能调剂一下气氛

 

    12点半 的时候,开始紧张到吃不了东西了,唉,无知者无畏,这个确实一点不假,意识到自己身上背负着啥的时候,这种感觉实在是... ,

   12:45, 开始理解什么叫最恐怖的时候,鬼还没出来,可那些学员们开始进场,俺坐在门口计数,每数一个,心里就感觉好受一点

  12:55  考贝进去我的PPT, 要开始了,大幕终于打开,俺上台了,学员们,你们是欢迎我了,是欢迎了我,还是欢迎我

 

   14:30  俺深深忏悔,又拖堂了,耽误俺宝贵的吃饭时间,俺饿的实在不行了,看见那些涌上来的学员里面,俺希望他们的问题,俺能很快解答,希望我讲的,能给那些学员一点启示,不至于误导。

 

  15:00 终于结束了,人群散去

 

  每一次都能认识很多朋友,每一次都能学到很多东西,每一次都有很多感悟,每一次都有很多遗憾,SD2,我们明年再见

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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