Java学习(一):字符串

本文详细介绍了Java编程语言的基础语法,包括公共类定义、主方法、常量声明、静态变量使用、foreach循环、标签跳转、字符串操作等核心知识点。

一个java文件中只能有一个public类

例:public class hello{}

hello:类名,公共类的类名必须与文件名一样

public class hello{
   public static void main(String args[]){
   System.out.println("hello!");
   }
}

输出 :hello!



public class Number{
   public static void main(String args[]){  //主方法
   int num=2;
   System.out.println("result="+result);
   }
}

声明常量:

final double PI = 3.1415926D;   //声明double加d或D无影响,但是声明float类型时,不加f会默认为double型,产生错误。

关键字static:

static int x = 9 ;  //设置静态变量

foreach语句:

for(元素变量x:遍历对象 obj)
{
     引用了x的Java语句;
}

例:
int arr[]={7,10,1};
for(int x:arr)
{
     System.out.println(x);
}//遍历数组

标签跳出:

标签名:循环体{
       break 标签名;
}

链接字符串:

String s1 = new String("Hello");
String s2 = new String("world");
String s = s1 + " "+ s2;

字符串查找:


String str = "Hello World";
int size = str.indexOf("l");
//size值为2;s顺序查找l在str中的位置;lastIndexO(String str)为逆序查找

获取子字符串:

String str ="Hello World";
String substr=str.substring(3);
//substr的值为lo World
//String substr = str.substring(0,3);//截取第1位到第3位

字符串替换:

String str="address";
String newstr=str.replace("a","A");
//把str的a全部替换为A

判断字符串的开始和结尾

判断开始:startsWith();
判断结尾:endsWith();
例:
String num1 = "22045612";
String num2 = "21465448";
boolean b = num1.startsWith("22");  //b值为true
boolean b2 = num2.endsWith("44");  //b2值为false

判断字符串有相同字符和长度

str.equals(String otherstr)  //区分大小写
str.equalsgnoreCase(String otherstr)   //不区分大小写

字符串大小写转换

String str1=str.toLowerCase();  //变小写
str.toUpperCase();//变大写







    


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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