S5PV210 Android camera驱动(tw9912)小结

本文介绍了在S5PV210开发板上配置TW9912相机芯片的过程,包括选择逐行输出模式以避免FIMC的隔行处理问题,以及在驱动中遇到的DMA对齐和图像错位等挑战。通过修改FIMC驱动的BT601到BT656模式和调整内存分配对齐,最终成功实现正确的图像输出。

之前没接触过三星的开发板,更不了解S5PV210,TW9912这款AD芯片也是第一次接触,三星FAE又不给力(其实是没有),调试camera过程中,一会怀疑TW9912配置不对,一会怀疑三星FIMC驱动有问题,比较痛苦,今天终于调出了正确的图像,发贴和大家分享一下

TW9912 配置

TW9912这款AD芯片,TechWell FAE给了几组寄存器配置: 

PAL in 656P out    --- PAL做输入,输出为BT656的逐行方式

PAL in 656i out      --- PAL做输入,输出为BT656的隔行方式

NTSC in 656P out --- NTSC做输入,输出为BT656的逐行方式

NTSC in 656i out   --- NTSC做输入,输出为BT656的隔行方式 

考虑到后端FIMC对隔行的处理极其怪异(到现在我还没明白它输出的四个buffer后,怎么组合成一帧完整图像的),所以我选择了逐行输出,PAL输入(我的摄像头是PAL制式),FAE给的PAL in 656P out配置是可以正常工作的

TechWell FAE给的配置寄存器值,是一次性逐个设置,顺序无所谓,这也是很神奇的地方啊,不过日后我还是要扩展一下,自动检测制式后,再设入相应的参数,这是后话。

在这插点跑题的话:说到逐行输出,我花了很多时间怀疑逐行BT656输出

[ERROR] [1758720055.760917472] [camera.camera]: Find device error No such device [ERROR] [astra_camera_node-1]: process has died [pid 8467, exit code -11, cmd '/home/kc/ros2_ws/install/astra_camera/lib/astra_camera/astra_camera_node --ros-args -r __node:=camera -r __ns:=/camera --params-file /tmp/launch_params_u9kzolyy --params-file /tmp/launch_params_a0fcq3j9 --params-file /tmp/launch_params_w8ixq40u --params-file /tmp/launch_params_s5odi8vs --params-file /tmp/launch_params_sxy7mew5 --params-file /tmp/launch_params_dprgim_9 --params-file /tmp/launch_params_iop98gtp --params-file /tmp/launch_params_27j777lr --params-file /tmp/launch_params_m9ftx8yq --params-file /tmp/launch_params_jrezte4_ --params-file /tmp/launch_params_sw4v5b1e --params-file /tmp/launch_params_uqweqrok --params-file /tmp/launch_params_ci89jtgq --params-file /tmp/launch_params_r8u4gtkc --params-file /tmp/launch_params_zcj3f4xz --params-file /tmp/launch_params_bbqtzwwk --params-file /tmp/launch_params_rpoexjwl --params-file /tmp/launch_params_emw1p_nt --params-file /tmp/launch_params_q4mgwlbt --params-file /tmp/launch_params_2q0601bh --params-file /tmp/launch_params_h5fg4pv1 --params-file /tmp/launch_params_5f1b74_x --params-file /tmp/launch_params_39ejy24j --params-file /tmp/launch_params_uofgj2un --params-file /tmp/launch_params_f1tm0qa2 --params-file /tmp/launch_params_sclt9gym --params-file /tmp/launch_params__z5gvja2 --params-file /tmp/launch_params__jx_kpe3 --params-file /tmp/launch_params_fq__hz4o --params-file /tmp/launch_params_x_ytaqfr --params-file /tmp/launch_params_3isb2dft --params-file /tmp/launch_params_udsiiszj --params-file /tmp/launch_params_nfkrirar --params-file /tmp/launch_params_r22msyyq --params-file /tmp/launch_params_odfnffcr --params-file /tmp/launch_params_fhw02ddo --params-file /tmp/launch_params_atqndf1d --params-file /tmp/launch_params_3bbh1xsw --params-file /tmp/launch_params_sinpvf7v --params-file /tmp/launch_params_zb9c65gs --params-file /tmp/launch_params_rrlr4da5 --params-file /tmp/launch_params_58v21ya0 --params-file /tmp/launch_params_l4859n9t --params-file /tmp/launch_params_y_v_q_8x --params-file /tmp/launch_params_umm45dsb --params-file /tmp/launch_params_idbivm2s --params-file /tmp/launch_params_jzsubfw1 --params-file /tmp/launch_params_1wr0y65q --params-file /tmp/launch_params_t8ajs2rd --params-file /tmp/launch_params_bgqktqew --params-file /tmp/launch_params_rs8x1tw_ --params-file /tmp/launch_params_92le76aw --params-file /tmp/launch_params_aotcti8g --params-file /tmp/launch_params_nnuhhlwb --params-file /tmp/launch_params_9nmy0i1h --params-file /tmp/launch_params_hgot3y_e -r /camera/depth/color/points:=/camera/depth_registered/points'].
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09-25
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