S5PV210 FIMC DMA linear mode和 tile mode的区别

本文探讨了游戏设计中的图块(tile)概念及其在早期游戏中的应用,并详细解释了S5PV210 FIMC控制器中图块与线性模式的不同,包括它们在DMA内存写操作中的具体表现。

字面含义: 线性模式,图块模式

 

tile在早期游戏设计里面叫做图块模式,是地图的基本单位,一副地图由多个tile组成,tile远大于像素 ,一般width height相等并且是2的幂次方

早期的游戏画面比较呆,画面有很多重复的地方,把重复的地方抽取出来做基本图元,就是tile。

放在S5PV210 FIMC控制器上下文中,FIMC可能要处理NV12T这种tile类型的格式,因此tile是写DMA内存的方式,即写的单位为64X32,

与之相对的是linear方式,当然我们可以把linear看作是1x1的tile

对于linear方式,DMA控制器的写顺序为: 0 -> 1 -> 4 -> 5 -> 8 -> 9 -> 2 -> 3 -> 6 -> 7 -> 10 -> 11

对于tile方式(2X2),DMA控制器的写顺序为: [0, 1, 2, 3] -> [4, 5, 6, 7] -> [8, 9, 10, 11]

对于linear方式,DMA控制器的写顺序为: 0 -> 1 -> 4 -> 5 -> 8 -> 9 -> 2 -> 3 -> 6 -> 7 -> 10 -> 11

对于tile方式(2X2),DMA控制器的写顺序为: [0, 1, 2, 3] -> [4, 5, 6, 7] -> [8, 9, 10, 11]

 

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转载自:http://blog.youkuaiyun.com/kickxxx/article/details/7723029

ZMC408SCAN是正运动技术推出的一款开放式激光振镜运动控制器,支持EtherCAT总线连接[^1]。该控制器专为工业激光加工、振镜扫描以及多轴运动控制应用设计,具备强大的功能灵活性。以下是对ZMC408SCAN的详细介绍及其使用方法: ### 硬件特性 ZMC408SCAN控制器支持最多达8轴运动控制,能够实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补等功能。它还支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随以及虚拟轴设置等高级功能[^2]。此外,控制器内部集成了激光控制、振镜控制以及总线轴/脉冲轴控制功能,支持4路脉冲轴控制两组XY振镜轴接口(带振镜反馈)[^3]。 ### 控制能力 ZMC408SCAN支持最多16路运动轴的复杂连续轨迹控制需求,可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补。这种能力使得它非常适合用于需要高精度复杂路径控制的应用场景,如激光切割、雕刻、焊接等。 ### 激光控制 对于光纤激光器的控制,ZMC408SCAN需要通过EXIO扩展接口连接ZMC408SCAN-FIBER扩展板来转换TTL信号,从而控制激光器的激光使能、红光开关以及8位数字量输出口控制激光能量。接线完成后还需要使用指令配置EXIO扩展接口,以确保扩展板的输入/输出信号正确配置[^4]。 ### 使用方法 使用ZMC408SCAN时,首先需要根据具体的应用需求选择合适的硬件配置。例如,如果应用涉及光纤激光器,则需要安装相应的扩展板并进行必要的电气连接。接下来,通过编程接口编写控制程序,利用ZMC408SCAN提供的API或指令集来实现所需的运动控制逻辑。编程语言可以是C/C++、Python或其他支持的脚本语言。 ### 示例代码 以下是一个简单的Python示例代码片段,展示如何通过ZMC408SCAN控制器执行基本的运动控制命令: ```python # 初始化控制器 controller = ZMC408SCANController() # 设置运动参数 controller.set_velocity(100) # 设置速度为100单位 controller.set_acceleration(500) # 设置加速度为500单位 # 执行直线插补 controller.linear_interpolation([axis1_position, axis2_position], duration=5) # 执行圆弧插补 controller.arc_interpolation(center, radius, start_angle, end_angle, duration=10) # 停止所有轴运动 controller.stop_all_axes() ``` 请注意,上述代码仅为示例,实际使用时需根据具体的API文档调整参数函数调用。 ### 注意事项 在使用ZMC408SCAN时,需要注意以下几点: - 确保所有硬件连接正确无误,特别是与激光器其他外围设备的连接。 - 在编程时遵循制造商提供的API文档,确保使用的命令参数符合规范。 - 对于复杂的多轴同步操作,应仔细规划运动路径,避免机械过载或碰撞。 通过以上步骤,用户可以有效地利用ZMC408SCAN控制器来实现高效的激光加工精密运动控制。
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