S5PV210拥有三个CAMIF单元，即FIMC0、FIMC1和FIMC2，它们在三星平台中用于相机输入和图像处理。FIMC支持多种输入模式，包括相机传感器、DMA内存和MIPI。每个FIMC可以作为相机输入或输出设备，Camera A、B、C物理接口可以连接到不同的FIMC。在Android平台上，FIMC0用于拍照和预览，FIMC1用于预览和视频输出，FIMC2则服务于录像。驱动层并未对这些控制器进行特定功能分配，功能划分由CameraHAL和OverlayHAL完成。
S5PV210有三个CAMIF单元，分别为CAMIF0 CAMIF1和CAMIF2。对应着驱动中的fimc0, fimc1, fimc2。
在三星datasheet和驱动代码中CAMIF和FIMC（Fully Interactive Mobile Camera）这两个术语基本上可以互换的，后面我们都用FIMC代替CAMIF。这两个术语的称呼有很强的模糊性，尤其刚刚接触三星平台，会觉得这三个接口设备都是用来控制camera，实际上三个接口并不局限于只控制camera。
我们先看下datasheet中定义的CAMIF feature - 输入支持
1. ITU-R BT601/656/709 mode
2. DMA模式
3. MIPI(CSI)模式
4. Direct FIFO 模式
1 和3是典型的camera输入接口，用来处理输入的camere sensor的信号
而2则是DMA内存输入模式，FIMC的输入是DMA内存中的图像数据，FIMC负责进行图像color space 的转换，图像的scaler处理。
因此，每个FIMC既可以做为camera 输入ITU或MIPI的处理单元，此时就为capture设备，也可以作为内存图像的处理单元，此时做为output 设备或者overlay设备。
Camera A, Camera B，Camera C这三个物理接口和FIMC们也不是一回事，下图说明了前者和后者的关系，当FIMC工作在1，3模式（做为capture设备）时，Camera A/B/C是FIMC的输入。
Camera A/B是ITU类型；Camera C
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