本文深入探讨了S5PV210在Android系统中生成的几个video设备节点（/dev/video0, /dev/video1, /dev/video2, /dev/video14, /dev/video21, /dev/video22）的作用，包括它们如何与Android camera/overlay HAL（硬件抽象层）协同工作，以及这些节点在摄像头捕获、视频输出、录像和电视输出中的具体应用。
S5PV210会在/dev/下生成几个video相关的设备节点，分别为
/dev/video0, /dev/video1, /dev/video2
/dev/video14, /dev/video21, /dev/video22
video0, video1, video2的作用是和Android camera/overlay HAL密切相关的，HAL层来决定这三个设备的具体作用，也就是说在设备驱动层并不会定义他们的具体作用。
/dev/video0 被android camera HAL用于capture和preview时，获取camera sensor数据
/dev/video1 被android overlay HAL用于视频输出，参见samsung/proprietary/liboverlay/overlay.cpp，overlay_createOverlay函数，v4l2_overlay_open打开设备节点/dev/video1
/dev/video2 被android camera HAL用于录像时，获取camera sensor数据
/dev/video14 是TVout mixer的video设备
/dev/video21 是TVout overlay1
/dev/video22 是TVout overlay2
转载自：http://blog.youkuaiyun.com/kickxxx/article/details/7743061
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