基于Arduino平台的蓝牙遥控小车详细讲解

基于Arduino平台的蓝牙遥控小车详细讲解

在这篇文章中，我将详细介绍基于Arduino平台的蓝牙遥控小车的制作过程。蓝牙遥控小车是一种智能硬件项目，它可以通过蓝牙连接与智能手机或其他蓝牙设备进行通信，并实现远程控制小车的移动。让我们一步一步地来制作这个有趣的项目吧！

材料准备：

• Arduino主控板（如Arduino Uno）
• L298N电机驱动模块
• 直流电机（通常使用两个）
• 蓝牙模块（如HC-05或HC-06）
• 小车底盘
• 电池或电池盒
• 杜邦线
• 螺丝和螺母

步骤一：连接电机驱动模块和Arduino主控板

1. 将L298N电机驱动模块连接到Arduino主控板。将模块的地线（GND）连接到Arduino的GND引脚，将电源（VCC）连接到Arduino的5V引脚。
2. 连接电机。将两个直流电机的正极分别连接到电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚，将负极分别连接到电机驱动模块的OUT3和OUT4引脚。

步骤二：连接蓝牙模块和Arduino主控板

1. 将蓝牙模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
2. 将蓝牙模块的RX引脚连接到Arduino的TX引脚，将TX引脚连接到Arduino的RX引脚。

步骤三：编写Arduino代码
下面是Arduino代码的示例，它实现了通过蓝牙控制小车的功能。你可以将此代码复制到Arduino IDE中，并上