【安卓】百度定位

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实现目标

根据官方文档，开发百度地图定位APP，显示出当前位置坐标。

步骤

1.创建工程（Myapplication）

2.登录百度开发者账号创建应用

进入API控制台后，点击创建应用，开始填写相关信息，并最终获得AK。
使用 keytool（jdk自带工具）获取发布版SHA1（本机的安卓指纹码）:
a. 打开Android Studio，进入Terminal工具：
b.输入命令（默认密码为android）
成功获取SHA1：
c. 获取PackageName
创建成功

3.添加SDK（jar + so）通过Gradle 集成sdk

SDK下载
sdk下载地址

导入jar包

添加so文件

至项目中：

4.添加AK

在清单文件里，在Activity组件注册的代码后，添加注册远程服务和配置应用Key的代码：

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="此处填写自己项目的AK" />

5.清单文件

在清单文件中，需要注册权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
    <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
    <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

6.activity_map_loc.xml

界面布局使用帧布局，包含有地图视图控件和单选控件，activity_map_loc.xml的完整代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_width="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <RadioGroup
        android:id="@+id/rg_id"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="55dp"
        android:gravity="center"
        android:orientation="horizontal">
        <RadioButton
            android:id="@+id/rb_map1"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="@string/map1"/>
        <RadioButton
            android:id="@+id/rb_map2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="@string/map2"/>
        <RadioButton
            android:id="@+id/rb_map3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
            android:text="@string/map3"/>
        <RadioButton
            android:id="@+id/rb_map4"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="@string/map4"/>

    </RadioGroup>


    <com.baidu.mapapi.map.MapView

        android:id="@+id/mv_loc"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        tools:context=".map_locate.MapLocActivity">

    </com.baidu.mapapi.map.MapView>
</LinearLayout>

7.MapLocActivity.java

百度地图应用，包含定位信息和地图显示
一般需要打开定位服务，选择高精度定位模式，有网络连接
需要在清单文件里使用百度云服务（参见清单文件service标签）
需要创建应用（模块）的Key，并写入清单文件（参见清单文件meta标签）

public class MapLocActivity extends AppCompatActivity {

    public LocationClient mLocationClient = null;
    private MapView mapView=null;
    private BaiduMap baiduMap=null;
    private MyLocationListner myListner = new MyLocationListner();
    private RadioGroup rg;
    private RadioButton rb_map1,rb_map2,rb_map3,rb_map4;
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_map_loc);

        judgePermission();
    }

    private void judgePermission() {
        if(ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest
                .permission.ACCESS_FINE_LOCATION)!= PackageManager
                .PERMISSION_GRANTED){
            ActivityCompat.requestPermissions(this,new String[]
                    {Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},1);
        }
        else{
            requstLocation();
        }
    }

    private void requstLocation() {
        initLocation();
        mLocationClient.start();
        //mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
        //调用LocationClient的start()方法，便可发起定位请求
    }

    private void initLocation() {
        mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
        //声明LocationClient类
        mLocationClient.registerLocationListener(myListner);
        //注册监听函数
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());


        mapView = findViewById(R.id.mv_loc);
        rg=findViewById(R.id.rg_id);
        rb_map1=findViewById(R.id.rb_map1);
        rb_map2=findViewById(R.id.rb_map2);
        rb_map3=findViewById(R.id.rb_map3);
        rb_map4=findViewById(R.id.rb_map4);

        baiduMap = mapView.getMap();
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);

        rg.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
            public void onCheckedChanged(RadioGroup rg, int isChecked) {
                selectMap();
            }
        });


        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        //可选，设置定位模式，默认高精度
        //LocationMode.Hight_Accuracy：高精度；
        //LocationMode. Battery_Saving：低功耗；
        //LocationMode. Device_Sensors：仅使用设备；

        option.setCoorType("bd09ll");
        //可选，设置返回经纬度坐标类型，默认GCJ02
        //GCJ02：国测局坐标；
        //BD09ll：百度经纬度坐标；
        //BD09：百度墨卡托坐标；
        //海外地区定位，无需设置坐标类型，统一返回WGS84类型坐标

        option.setScanSpan(1000);
        //可选，设置发起定位请求的间隔，int类型，单位ms
        //如果设置为0，则代表单次定位，即仅定位一次，默认为0
        //如果设置非0，需设置1000ms以上才有效

        option.setOpenGps(true);
        //可选，设置是否使用gps，默认false
        //使用高精度和仅用设备两种定位模式的，参数必须设置为true

        option.setLocationNotify(true);
        //可选，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果，默认false

        option.setIgnoreKillProcess(false);
        //可选，定位SDK内部是一个service，并放到了独立进程。
        //设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认（建议）不杀死，即setIgnoreKillProcess(true)

        option.SetIgnoreCacheException(false);
        //可选，设置是否收集Crash信息，默认收集，即参数为false

        option.setWifiCacheTimeOut(5*60*1000);
        //可选，V7.2版本新增能力
        //如果设置了该接口，首次启动定位时，会先判断当前Wi-Fi是否超出有效期，若超出有效期，会先重新扫描Wi-Fi，然后定位

        option.setEnableSimulateGps(false);
        //可选，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要，即参数为false

        option.setNeedNewVersionRgc(true);
        //可选，设置是否需要最新版本的地址信息。默认需要，即参数为true

        mLocationClient.setLocOption(option);
        //mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
        //需将配置好的LocationClientOption对象，通过setLocOption方法传递给LocationClient对象使用
        //更多LocationClientOption的配置，请参照类参考中LocationClientOption类的详细说明
    }

    private void selectMap() {
        RadioButton rb_map = (RadioButton)findViewById(rg.getCheckedRadioButtonId());
        if (rb_map==rb_map1){//         //普通地图 ,mBaiduMap是地图控制器对象
                    baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
            baiduMap.setTrafficEnabled(false);
            baiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);
        }
        else if(rb_map==rb_map2){//卫星地图
            baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
            baiduMap.setTrafficEnabled(false);
            baiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);
        }
        else if(rb_map==rb_map3){//开启交通图
            baiduMap.setTrafficEnabled(true);
            baiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);
        }
        else if(rb_map==rb_map4){//开启热力图
            baiduMap.setTrafficEnabled(false);
            baiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);}
    }

    public class MyLocationListner extends BDAbstractLocationListener {
        boolean isFirstLocate = true;

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //此处的BDLocation为定位结果信息类，通过它的各种get方法可获取定位相关的全部结果
            //以下只列举部分获取经纬度相关（常用）的结果信息
            //更多结果信息获取说明，请参照类参考中BDLocation类中的说明

            double latitude = location.getLatitude();    //获取纬度信息
            double longitude = location.getLongitude();    //获取经度信息
            float radius = location.getRadius();    //获取定位精度，默认值为0.0f

            String coorType = location.getCoorType();
            //获取经纬度坐标类型，以LocationClientOption中设置过的坐标类型为准

            int errorCode = location.getLocType();
            //获取定位类型、定位错误返回码，具体信息可参照类参考中BDLocation类中的说明

            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation || location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
                navigateTo(location);
            }

        }

        private void navigateTo(BDLocation location) {
            if(isFirstLocate){
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
                MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                baiduMap.animateMapStatus(update);
                isFirstLocate = false;
            }
            //显示位置信息
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            baiduMap.setMyLocationData(locData);
        }

    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mLocationClient.stop();
        mapView.onDestroy();
    }
}

8.结果展示

安卓百度地图集成结果演示