解决PCL中的找不到‘glproto‘包问题

在使用PCL（点云库）开发过程中，有时会遇到找不到’glproto’包的问题。本文将详细介绍如何解决这个问题，并提供相应的源代码供参考。

问题描述
当尝试编译和构建PCL项目时，可能会收到以下错误消息：

No package 'glproto' found

这通常是由于缺少’glproto’包所致。'glproto’是OpenGL扩展的头文件，PCL需要它来进行点云的可视化。

解决方案
要解决这个问题，我们需要安装缺少的’glproto’包。下面是在不同操作系统上解决此问题的方法：

Ubuntu / Debian：

在终端中运行以下命令来安装’glproto’包：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

CentOS / Fedora：

在终端中运行以下命令来安装’glproto’包：