NVIDIA Jetson TK1终端运行rviz显示segmentation fault的解决方法

最新推荐文章于 2024-10-16 15:50:40 发布

了不起的菠萝君

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/RuoQiQingCheDi/article/details/83965258

本文介绍了NVIDIA Jetson TK1终端在运行rviz时遇到segmentation fault的问题及其解决方案，包括重新设置TK1显卡、重新编译安装及修改环境变量等方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述

终端运行

rosrun rviz rviz

显示

$ Segmentation fault

解决办法

方案一
一、重新设定TK1的显卡设置

sudo apt-get purge nvidia-*
sudo rm /etc/X11/xorg.conf 　# if the file does not exist , then is OK
sudo apt-get install nvidia-common ubuntu-desktop
sudo apt-get install --reinstall xserver-xorg-video-nouveau
sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg
sudo reboot

二、重新编译安装robot model

sudo apt-get remove ros-indigo-robot-model
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros/robot_model.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
rospack profile

三、[补充]上次我直接设定TK1显卡设置再经过这一步解决问题
echo "unset GTK_IM_MODULE" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc