ROS indigo在Ubuntu14.04上的安装

已经在本人所提供的Ubuntu14.04的下载地址上测试通过

添加 sources.list（也可以使用易科实验室提供的软件源）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

然后运行

sudo apt-get update

笔记本建议安装桌面完整版，TK1只能安装到桌面版

桌面完整版：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

桌面版：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

环境设置

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装 rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall