这篇教程详细介绍了如何在Ubuntu 14.04（ROS Indigo）和树莓派3B Ubuntu MATE 16.04（ROS Kinetic）上安装罗技C170摄像头。首先，你需要确定摄像头的设备号，通常笔记本上的罗技摄像头设备号为video1。接着，你需要编辑配置文件并保存，然后运行相应的命令来测试摄像头，最终会在终端上显示摄像头的图像。
本教教程在笔记本Ubuntu14.04（安装ROS indigo full）和数莓派3BUbuntu mate[16.04]（安装ROS Kinetic full）测试通过
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make
屏幕截图
查看摄像头对应的设备号（也可以直接绑定摄像头）
ls /dev
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