Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Elem...

控制台输出ERROR:

[ERROR] [1509691216.710669237]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing

解决办法,卸载ROS重装

首先卸载ROS

sudo apt-get purge ros-*

然后进行重新安装

<think>好的,我现在需要处理用户关于viterb00data_1_lite.exe在/usr/bin路径下的执行或配置问题。首先,我需要考虑用户可能遇到的具体问题类型。可能的场景包括权限问题、依赖缺失、路径配置错误,或者兼容性问题。 首先,权限问题。用户可能在执行该exe文件时没有足够的权限。Linux系统中,/usr/bin目录通常需要管理员权限才能写入,但执行普通文件一般不需要。不过,如果文件本身没有执行权限,用户可能会遇到“权限被拒绝”的错误。这时候需要检查文件的权限设置,使用chmod +x命令添加执行权限。 接下来是依赖缺失。虽然.exe文件通常是Windows的可执行文件,但在Linux下运行可能需要Wine或其他兼容层。如果用户尝试直接运行,系统可能会提示无法执行二进制文件。需要确认用户是否安装了Wine,并且该exe是否依赖特定的库或组件。例如,用户可能需要安装wine并运行wine viterb00data_1_lite.exe。此外,依赖的库如.NET Framework可能需要通过Winetricks安装。 路径配置问题也是一个可能因素。即使用户在/usr/bin目录下,如果该目录不在用户的PATH环境变量中,或者文件名输入有误,可能导致“命令未找到”错误。需要检查PATH是否包含/usr/bin,或者用户是否使用了正确的文件名。 兼容性问题方面,/usr/bin目录主要存放Linux原生可执行文件,而.exe文件属于Windows。直接运行可能不兼容,特别是如果该文件是为特定架构编译的,比如32位程序在64位系统上运行,可能需要安装多架构支持库,如ia32-libs。此外,引用[2]提到“skipping incompatible”错误,可能与库文件架构不匹配有关,可能需要检查依赖库的版本是否兼容。 另外,用户提到的引用[3]中提到的安装Python包,可能意味着该exe文件是某种Python工具生成的,或者需要Python环境支持。需要确认是否安装了必要的Python依赖,例如使用sudo pip3 install安装相关包。 可能的解决步骤包括: 1. 确认文件权限,添加执行权限。 2. 检查是否使用Wine运行,并安装必要依赖。 3. 验证文件路径和名称是否正确。 4. 安装多架构支持库解决兼容性问题。 5. 确保Python环境和依赖库已正确安装。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能进一步的问题,例如如何调试执行错误、如何配置Wine,或者如何检查文件依赖等。</think>关于$viterb00data\_1\_lite.exe$在路径$/usr/bin$下的执行或配置问题,以下是可能的问题原因及解决方案: ### 1. 文件权限问题 若出现`Permission denied`错误,需添加执行权限: ```bash sudo chmod +x /usr/bin/viterb00data_1_lite.exe ``` 注意:`.exe`文件在Linux系统中通常需通过Wine运行,直接执行可能报格式错误[^2]。 ### 2. 依赖环境缺失 若该程序依赖特定运行时库: ```bash sudo apt-get install wine # 安装Windows兼容层 wine /usr/bin/viterb00data_1_lite.exe # 通过Wine执行 ``` 若提示缺少`.NET Framework`等组件,可通过Winetricks补充安装。 ### 3. 路径配置冲突 检查是否因路径优先级导致冲突: ```bash which viterb00data_1_lite.exe # 验证路径解析 echo $PATH | grep "/usr/bin" # 确认路径包含关系 ``` ### 4. 架构兼容性问题 若出现`skipping incompatible`错误(如引用[2]): ```bash sudo dpkg --add-architecture i386 # 添加32位支持 sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:i386 ```
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