Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Elem...

最新推荐文章于 2023-08-12 17:01:49 发布
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控制台输出ERROR：

[ERROR] [1509691216.710669237]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing

解决办法，卸载ROS重装

首先卸载ROS

sudo apt-get purge ros-*

然后进行重新安装

ansible报错[WARNING]: Skipping plugin (/usr/lib/python3/dist-packages/ansible/plugins/filter/core.py)
Q先生
01-31 1060
确认没有报错及python和ansible版本是期望的。再次尝试执行playbook,提示信息消失。
g++编译问题：skipping incompatible /usr/lib//libboost_system.so when searching for -lboost_system...
CX1859的博客
07-27 1399
接上。 连接器无法识别libboost_system.so，虽然找到了动态库文件libboost_system.so但不兼容，导致无法完成链接。 这种情况一般都是二进制不兼容（通俗的讲就是，在一台机器(比如32位)上编译得到的so，放在另一台机器(比如64位)上链接）。 查看库文件的属性： chu@:~/SCFF_proj/trunk/example/echo/w...
"/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element.
qq_36501182的博客
01-16 2038
errror:[ERROR] [1388762076.282169241]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing. 以前包的bu
which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing
weixin_30301183的博客
04-10 938
今天按照古月老师的步骤，想在RViz中配置插件。 按步骤做下来后，一运行，出现如下错误： [E[ERROR] [1523370744.057263390]: Skipping XML Document "/home/zhan/catkin_ws/src/rviz_telop_commander/plugin_description.xml" which had no Root Ele...
ros(15):Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plug
biter0088的博客
04-15 2963
1 启动rqt_graph时报错： Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.. RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melo
解决Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml...
一抹烟霞的博客
10-20 5911
1、在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容 <library path="src"> <class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class_type="rqt_gui_py::Plugin"> ...
问题解决：【启动rqt工具报错】Skipped loading plugin with error: XML Document----一个由激光雷达建图导致的惨案
KALEKJDJXI的博客
08-12 967
最近一段时间遇到了五花八门的，奇奇怪怪的各种各样问题，深刻感觉到，出现的问题可能各有不同，但是解决问题的思路方法应该是大致一致的，在遇到bug的时候，还是不能照本宣科，得灵活点，毕竟最终目的是解决问题。
qmi-wwan-q.ko文件，用于Raspberry Pi OS的wwan驱动EC20/EC21/EC25蜂窝通信模块
06-27
QMI-WWAN是一种通信协议，它是"Qualcomm MSM Interface - Wireless Wide Area Network"的缩写。 QMI（Qualcomm MSM Interface）是由高通公司开发的一种通信协议。它是一种为移动宽带设备和计算机之间进行通信而设计...
alien_8.79.tar.gz
03-21
[root@yun alien]# ./alien.pl You must specify a file to convert. Usage: alien [options] file [...] file [...] Package file or files to convert. -d, --to-deb Generate a Debian deb package (default)...
erlang-xmerl-22.2.4-1.el7.x86_64.rpm
08-27
erlang-xmerl-22.2.4-1.el7.x86_64.rpm 免费下载0积分镜像下载。rabbitMQ安装需要依赖此环境。Erlang 是一种多用途编程语言,主要用于开发并发和分布式系统。它最初是一种专有的编程语言,Ericsson 使用它来开发电话和...
解决‘.../rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element问题
qq_36903625的博客
09-11 1063
问题描述 在使用rqt组件时，在终端输入rqt，往往会报下面的错误 Skipped loading plugin with error: XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml’ has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing… 解决方案 先进入‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/文件
调试kinect V1出现” Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" ..“问题的解决方法
工大机器人工作室
12-28 696
本人使用的是Ubuntu14.04+indigo版本，在调试kinect V1摄像头时，使用命令“roslaunch openni_launch openni.launch”出现图1这种情况，之后按照出错的路径： /opt/ros/indigo/share/gampping，修改pacjage.xml文件， 删除：     即可。
ROS中tf2命令行调试工具详解（解析+代码示例+执行逻辑）
超级霸霸强的博客
02-16 4263
Tf2命令行工具的意义在于“我们可以用这些命令行工具了解整个坐标系树状结构以及任意两个坐标系之间转换的信息”。我们会发现几乎全部的tf2命令行工具并不和rostopic一样有自己专属的执行指令，tf2命令行工具的调用更像是我们运行可执行文件的格式。这就对了，tf2命令行工具其实就是官方封装的CPP源文件，我们使用命令行对CPP源文件进行传参调用使其完成相应的功能，tf2功能包所有功能的实现大都基于话题通信的方式实现的。 监控“坐标信息的发出者”的运行状态 命令格式：rosrun tf tf_monito
webviz安装，docker安装可正常使用与Foxglove Studio
苏凯的博客
01-11 4194
webviz安装
番外篇 百分百解决XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element.报错
陶小桃Blog
08-02 1910
出现的问题 在使用rqt工具时，报错如图所示： [ERROR] [1627898425.729156095]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.. RosPluginProvider._par
Ubuntu20.04-ROS:Noetic安装
重复的出发点的博客
01-08 1万+
基于20.04版本Ubuntu对应的ROS版本Noetic安装全过程
ubuntu20.04_ROS中运行gazebo控制机器人模型报错
tudoukaihua的博客
10-27 2620
ubuntu20.04_ROS中运行gazebo控制机器人模型报错
ROS的安装以及避坑指南
Robin_hlt的博客
03-04 1146
ROS的安装以及避坑指南 ROS的安装 安装步骤： 1、添加 sources.list sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2、添加 keys sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1
nodelet解决Failed to load nodelet问题
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sunyoop的博客
03-10 2万+
在写nodelet节点时，出现错误：process[rosout-1]: started with pid [31069]started core service [/rosout]process[standalone_nodelet-2]: started with pid [31076]process[Talker-3]: started with pid [31087][ INFO] [15...
/usr/bin/viterb00data_1_lite.exe
最新发布
03-26
<think>好的，我现在需要处理用户关于viterb00data_1_lite.exe在/usr/bin路径下的执行或配置问题。首先，我需要考虑用户可能遇到的具体问题类型。可能的场景包括权限问题、依赖缺失、路径配置错误，或者兼容性问题。 首先，权限问题。用户可能在执行该exe文件时没有足够的权限。Linux系统中，/usr/bin目录通常需要管理员权限才能写入，但执行普通文件一般不需要。不过，如果文件本身没有执行权限，用户可能会遇到“权限被拒绝”的错误。这时候需要检查文件的权限设置，使用chmod +x命令添加执行权限。 接下来是依赖缺失。虽然.exe文件通常是Windows的可执行文件，但在Linux下运行可能需要Wine或其他兼容层。如果用户尝试直接运行，系统可能会提示无法执行二进制文件。需要确认用户是否安装了Wine，并且该exe是否依赖特定的库或组件。例如，用户可能需要安装wine并运行wine viterb00data_1_lite.exe。此外，依赖的库如.NET Framework可能需要通过Winetricks安装。 路径配置问题也是一个可能因素。即使用户在/usr/bin目录下，如果该目录不在用户的PATH环境变量中，或者文件名输入有误，可能导致“命令未找到”错误。需要检查PATH是否包含/usr/bin，或者用户是否使用了正确的文件名。 兼容性问题方面，/usr/bin目录主要存放Linux原生可执行文件，而.exe文件属于Windows。直接运行可能不兼容，特别是如果该文件是为特定架构编译的，比如32位程序在64位系统上运行，可能需要安装多架构支持库，如ia32-libs。此外，引用[2]提到“skipping incompatible”错误，可能与库文件架构不匹配有关，可能需要检查依赖库的版本是否兼容。 另外，用户提到的引用[3]中提到的安装Python包，可能意味着该exe文件是某种Python工具生成的，或者需要Python环境支持。需要确认是否安装了必要的Python依赖，例如使用sudo pip3 install安装相关包。 可能的解决步骤包括： 1. 确认文件权限，添加执行权限。 2. 检查是否使用Wine运行，并安装必要依赖。 3. 验证文件路径和名称是否正确。 4. 安装多架构支持库解决兼容性问题。 5. 确保Python环境和依赖库已正确安装。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能进一步的问题，例如如何调试执行错误、如何配置Wine，或者如何检查文件依赖等。</think>关于$viterb00data\_1\_lite.exe$在路径$/usr/bin$下的执行或配置问题，以下是可能的问题原因及解决方案： ### 1. 文件权限问题 若出现`Permission denied`错误，需添加执行权限： ```bash sudo chmod +x /usr/bin/viterb00data_1_lite.exe ``` 注意：`.exe`文件在Linux系统中通常需通过Wine运行，直接执行可能报格式错误[^2]。 ### 2. 依赖环境缺失 若该程序依赖特定运行时库： ```bash sudo apt-get install wine # 安装Windows兼容层 wine /usr/bin/viterb00data_1_lite.exe # 通过Wine执行 ``` 若提示缺少`.NET Framework`等组件，可通过Winetricks补充安装。 ### 3. 路径配置冲突 检查是否因路径优先级导致冲突： ```bash which viterb00data_1_lite.exe # 验证路径解析 echo $PATH | grep "/usr/bin" # 确认路径包含关系 ``` ### 4. 架构兼容性问题 若出现`skipping incompatible`错误（如引用[2]）： ```bash sudo dpkg --add-architecture i386 # 添加32位支持 sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:i386 ```
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