ActionBar属性

ActionBar是3.0之后出现的控件,取代menu,显示在标题栏位置。

通过getActionBar()得到对象。

1.普通ActionBar

创建方式与Menu(xml创建)一样,不过item中需要设定android:showAsAction属性,不设定就是默认never,item将为menu的item,选择always或者ifRoom将为ActionBar。

右上角为ActionBar增加的item。默认不显示title,只有在showAsAction属性中设置了withText属性才会在横屏时显示。

2.Tab 类型ActionBar

   通过getActionBar()得到ActionBar,接着actionBar.setNavigationMode(ActionBar.NAVIGATION_MODE_TABS),再        actionBar.addTab(actionBar.newTab().setText("qqq").setIcon(R.drawable.ic_launcher).setTabListener(this));增加一条Tab。


   通过 

  1. actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(false);  
  2. actionBar.setDisplayShowTitleEnabled(false);  

可以去掉标题栏部分

等价于

  1. actionBar.setDisplayOptions(0,ActionBar.DISPLAY_SHOW_HOME|ActionBar.DISPLAY_SHOW_TITLE );  

如果只actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(false);标题栏部分的提片将去掉,文字保留,与下面的QQQTabs换位,显示在Tabs与View之间。


3.显示在底部的ActionBar

    在AndroidManifest里的Activity加上属性android:uiOptions="splitActionBarWhenNarrow"后,普通ActionBar将不再显示在

标题栏部分,而是显示在屏幕底部:


4.对比4.0手机的联系人布局


  基本结构一样的。联系人布局是ActionBar+fragment+ViewPager组成的。3个界面间可互相滑动利用了ViewPager,ViewPager的每个界面内容是fragment。


附加一段4.0联系人添加联系人时title部分代码

  1. View customActionBarView = inflater.inflate(R.layout.editor_custom_action_bar,  
  2.                     null);  
  3.             View saveMenuItem = customActionBarView.findViewById(R.id.save_menu_item);  
  4.             saveMenuItem.setOnClickListener(new OnClickListener() {  
  5.                 @Override  
  6.                 public void onClick(View v) {  
  7.                     mFragment.onDoneClicked();  
  8.                 }  
  9.             });  
  10.             // Show the custom action bar but hide the home icon and title
      
  11.             actionBar.setDisplayOptions(ActionBar.DISPLAY_SHOW_CUSTOM,  
  12.                     ActionBar.DISPLAY_SHOW_CUSTOM | ActionBar.DISPLAY_SHOW_HOME |  
  13.                     ActionBar.DISPLAY_SHOW_TITLE);  
  14.             actionBar.setCustomView(customActionBarView);  


  1. actionBar.setDisplayOptions(ActionBar.DISPLAY_HOME_AS_UP|ActionBar.DISPLAY_SHOW_HOME|ActionBar.DISPLAY_SHOW_CUSTOM);  

actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)    // 给左上角图标的左边加上一个返回的图标 。对应ActionBar.DISPLAY_HOME_AS_UP

actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true)   //使左上角图标可点击,对应id为android.R.id.home,对应ActionBar.DISPLAY_SHOW_HOME

actionBar.setDisplayShowCustomEnabled(true)  // 使自定义的普通View能在title栏显示,即actionBar.setCustomView能起作用,对应ActionBar.DISPLAY_SHOW_CUSTOM

actionBar.setDisplayShowTitleEnabled(true)   //对应ActionBar.DISPLAY_SHOW_TITLE

actionBar.hide()   //  影藏标题栏

actionBar.show()  // 显示标题栏

  1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
  2. <menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" ><item  
  3.         android:id="@+id/menu1"  
  4.         android:actionLayout="@layout/list_item"  
  5.         android:actionViewClass="android.widget.SearchView"  
  6.         android:icon="@drawable/ic_launcher"  
  7.         android:showAsAction="ifRoom|collapseActionView"  
  8.         android:title="@string/app_name"/>  
  9.     <item  
  10.         android:id="@+id/select"  
  11.         android:showAsAction="ifRoom"  
  12.         android:title="@string/select_all">  
  13.     </item>  
  14.     <item  
  15.         android:id="@+id/delete"  
  16.         android:enabled="false"  
  17.         android:showAsAction="ifRoom|withText"  
  18.         android:title="@string/delete">  
  19.     </item>  
  20. </menu>  

如上:

加上android:actionViewClass="android.widget.SearchView"属性后,此条MenuItem图片显示为搜索图片,点击后出现搜索框,点搜索框右边的X退出搜索模式,如果在android:showAsAction属性中加上collapseActionView属性,那么MenuItem图片为自定义的图片,并且靠点击左上角图片退出搜索模式。

android:actionLayout="@layout/list_item"属性与android:actionViewClass不能共存,有android:actionViewClass则android:actionLayout属性不起作用。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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