Spring循环依赖

本文解析了Spring框架中循环依赖的概念,介绍了三级缓存机制(singletonObjects, earlySingletonObjects, singletonFactories),并详细阐述了解决循环依赖的步骤,包括创建bean过程中的缓存利用和依赖对象的处理策略。

循环依赖概念:

多个bean之间相互依赖,产生了闭环,比如A依赖B,B依赖A,这就是循环依赖。
在这里插入图片描述

三级缓存概念:

名称:概念:
一级缓存:singletonObjects:存放完整的bean对象
二级缓存:earlySingletonObjects:存放半成品对象
三级缓存:singletonFactories:存放对象的Lambda表达式

解决流程:

第一步:Spring开始初始化对象A,先实例化对象A,调用 getBean方法和doGetBean方法查询缓存中是否存在对象A,若无,则调用createBean方法和doCreateBean方法创建对象A,然后调用createBeanInstance方法将实例化的对象A添加到三级缓存singletonFactories中(防止后续循环依赖);
第二步:调用populateBean方法,对象A注入属性;此时发现对象A依赖对象B,调用 getBean方法和doGetBean方法查询缓存中是否存在对象B,若无则开始初始化对象B,则调用createBean方法和doCreateBean方法创建对象B,然后调用createBeanInstance方法将实例化的对象B添加到三级缓存singletonFactories中(防止后续循环依赖);
第三步:调用populateBean方法,对象B注入属性;此时发现对象B依赖对象A,调用 getBean方法和doGetBean方法查询缓存中是否存在对象A,发现在singletonFactories存在对象A,则将对象A从singletonFactories放入到earlySingletonObjects,然后完成对象B的注入,将对象B从singletonFactories放入到singletonObjects;
第四步:完成对象B的注入后,继续对象A的注入,调用 getBean方法和doGetBean方法查询缓存中是否存在对象B,发现在singletonObjects存在对象B,则完成对象A的注入,将对象A从earlySingletonObjects放入到singletonObjects;
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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