error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’

ROS 编译时 LZ4 的相关报错 ROS 编译时 出现:conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’以及后面一系列一长串的报错。 阅读详情
AI摘要

这篇博客主要介绍了在编译过程中遇到的LZ4头文件冲突问题,以及如何通过备份并创建符号链接来解决这个问题。解决方案包括使用`mv`命令备份冲突的flann/ext/lz4.h和lz4hc.h文件,然后用`ln -s`命令创建指向/usr/include/lz4.h和lz4hc.h的符号链接。

问题描述:

/usr/include/lz4.h:196:57: error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’
 typedef struct { long long table[LZ4_STREAMSIZE_U64]; } LZ4_stream_t;

/usr/include/lz4.h:249:72: error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’
 typedef struct { unsigned long long table[LZ4_STREAMDECODESIZE_U64]; } LZ4_streamDecode_t;


解决方案:

sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak
sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4hc.h.bak
 
sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h
sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4hc.h

[agx][error]LZ4_stream_t LZ4_streamDecode_t Problem description: While setting up Legoloam_bor on agx followingGitHub - facontidavide/LeGO-LOAM-BOR at speed_optimizationLeGO-LOAM-BOR: optimized Lidar Odometry and Mapping - GitHub - facontidavide/LeGO-LOAM-BOR at speed_optimizationhttps://github.co. 阅读详情

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sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/include/flann/ex.

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报错,将 lidar_align 文件夹下的 NLOPTConfig.cmake 复制到 ROS工作空间lidar_align_ws/src路径下面,再次编译。将 lidar_align 文件夹下的 NLOPTConfig.cmake 复制到 ROS工作空间lidar_align_ws/src路径下面,再次编译。看了好几篇文章,按其他文章做的还是有报错,继续搜报错才完全解决问题,在此先将流程写一下。首先查看的该链接教程,结果他完成下面一步就成功了。应该还要改接口,但是我暂时没有改。在此描述一下编译经历。

m0_57791050的博客 1874
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有志青年L
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