在LINUX中CppUnit应用指南

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转载最新推荐文章于 2026-07-05 13:49:07 发布 699 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

LTC2990电池监控芯片I²C驱动开发与多通道同步采样实践电池监控是嵌入式电源管理系统的核心环节，其本质依赖高精度模拟信号采集、数字转换与实时状态评估。LTC2990作为集成电压/电流/温度三合一的专用监控IC，通过真差分输入、内置基准和I²C数字接口，显著简化了SOC/SOH估算的硬件链路。其技术价值在于以单芯片替代传统ADC+运放+传感器组合，在宽压（2.7–36 V）、高共模（80 V）场景下保障工业级测量可靠性。典型应用于电动工具、车载BMS、UPS及便携式储能设备的电池健康监测子系统。本文聚焦LTC2990底层驱动实现，涵盖I²C时序约束、寄存器原子读写阅读详情

l 在LINUX中CppUnit应用指南

目录

1 引言

1.1 摘要

简单描述CppUnit在Linux系统下的使用方法，以便在单元测试过程中能够提高正确率和效率。本文仅仅是把一部分英文的说明文档写成中文的。

1.2 术语、定义和缩略语

序号	术语或缩略语	说明性定义
1	CppUnit	一个用于单元测试的开源软件
2

1.3 安装CppUnit

首先，需要到这个（http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=11795）地址下载一个CppUnit安装程序。该地址不仅有CppUnit安装程序，还有CppUnit的说明文档。本文以CppUnit1.12.0版进行说明。

有了压缩包了，就可以进行解压缩安装了，在压缩包所在目录下执行如下命令：

tar –xzfcppunit-1.12.0.tar.gz

cd cppunit-1.12.0

./configure

make

make check

make install

几乎每条命令都要执行几分钟。到此就已经完成安装了。

如果写好程序后进行编译，编译器报告没有库文件，则需要把/usr/local/lib下和cppunit有关的几个库文件拷贝到/usr/lib目录下。

2 建立CppUnit测试用例

2.1 建立一个被测函数

class Complex

{

friendint operator==(const Complex &a, const Complex &b);

friendComplex operator+(const Complex &a, const Complex &b);

doublereal, imaginary;

public:

Complex(doubler, double i = 0):real(r), imaginary(i){}

};

int operator==(const Complex &a, constComplex &b)

{

return(int)(a.real==b.real && a.imaginary==b.imaginary);

}

Complex operator+(const Complex &a,const Complex &b)

{

Complexc(0, 0);

c.real= a.real+b.real;

c.imaginary= a.imaginary+b.imaginary;

returnc;

}

假设Complex就是即将要测试的类，测试两个运算符重载。

2.2 建立一个简单的测试用例

建立CppUnit测试类，需要继承TestCase类。我们需要作的主要就是重写setUp()和tearDown()函数，并根据被测函数写测试函数。其中，setUp()函数主要用于初始化变量；tearDown()做善后处理，一般用于释放堆空间。OK，让我们写一个简单的测试类。

class ComplexNumberTest:publicCppUnit::TestCase

{

private:

Complex*m_10_1, *m_1_1, *m_11_2;

public:

voidsetUp();

voidtearDown();

voidtestEquality();

voidtestAddition();

};

void ComplexNumberTest::setUp()

{

m_10_1= new Complex(10, 1);

m_1_1= new Complex(1, 1);

m_11_2= new Complex(11, 2);

}

void ComplexNumberTest::tearDown()

{

deletem_10_1;

m_10_1= NULL;

deletem_1_1;

m_1_1= NULL;

deletem_11_2;

m_11_2= NULL;

}

///测试函数operator==()

void ComplexNumberTest::testEquality()

{

CPPUNIT_ASSERT(*m_10_1== *m_10_1);

CPPUNIT_ASSERT(!(*m_10_1== *m_11_2));

}

///测试函数operator+()

void ComplexNumberTest::testAddition()

{

CPPUNIT_ASSERT(*m_10_1+*m_1_1== *m_11_2);

}

函数都写好了，其中CPPUNIT_ASSERT()是一个类似于断言的宏定义，根据括号内的逻辑语句是true或false得出不同的结果，至于所得结果的用法，下面介绍。

需要注意的是，不要自作聪明的给这个类加入构造函数、复制构造函数、赋值函数。任何不必要的函数都会让程序编译不过去。

2.3 使用TestSuite

你不希望用上小节的类，一条一条的在main函数中调用执行吧？这样的工作量将大的惊人。我们有更好的办法，把它们都加入到一个TestSuite中，直接执行这个suite的run()成员函数就可以了，下面是加入方法：

CppUnit::TestSuitesuite;

CppUnit::TestResultresult;

suite.addTest(newCppUnit::TestCaller<ComplexNumberTest>(

“testEquality”,

&ComplexNumberTest::testEquality));

suite.addTest(newCppUnit::TestCaller<ComplexNumberTest>(

“testAddition”,

&ComplexNumberTest::testAddtion));

suite.run(&result);

首先定义一个suite，然后定义一个result，result用于接收测试的执行结果。

用addTest()函数来添加测试用例，尖括号中是测试类。内层圆括号的第一个参数是一个字符串，当测试出现异常时，将输出这个字符串，以表示该部分的测试不成功；第二个参数是测试类中函数的地址。其他部分照搬。

执行run(&result)函数。这样还不可以，虽然测试函数被执行了，但无法得到任何结果。如果是这样执行，我们得到的仅仅是CppUnit这个软件工作正常，要想得到软件的测试结果，还要用到下一小节介绍的一个类。

2.4 使用TestRunner

我们接下来要做的就是，把上小节的代码段装到一个成员函数中。需要在测试类中以静态方式定义该函数。我们在ComplexNumberTest类中加入如下函数：

staticCppUnit::Test* suite()

{

CppUnit::TestSuite *suiteOfTests = newCppUnit::TestSuite("ComplexNumberTest");

suiteOfTests->addTest(newCppUnit::TestCaller<ComplexNumberTest>

("testEquality",&ComplexNumberTest::testEquality));

suiteOfTests->addTest(newCppUnit::TestCaller<ComplexNumberTest>

("testAddition",&ComplexNumberTest::testAddition));

return suiteOfTests;

}

可以看出，这里没有用到result，也没有执行run()函数，而是直接返回的suite对象。用TestRunner对象来接受静态函数的返回值就可以了。主函数如下：

intmain()

{

CppUnit::TextUi::TestRunner runner;

runner.addTest(ComplexNumberTest::suite());

runner.run();

return 0;

}

主函数中首先定义了一个runner对象，用该对象的addTest()函数把suite()函数加入到runner对象中，执行run()函数。该runner.run()函数不仅有suite.run()函数的功能，还能给出输出结果，报告测试成功还是测试出错以及出错的位置。

2.5 使用宏

有一种更简单的方法可以替代2.3小节的代码，那就是使用宏。我们可以把ComplexNumberTest中的静态函数suite()删除，用以下四条宏语句来代替这个函数：

CPPUNIT_TEST_SUITE(ComplexNumberTest);

CPPUNIT_TEST(testEquality);

CPPUNIT_TEST(testAddition);

CPPUNIT_TEST_SUITE_END();

其中，第一条宏的参数是测试类的名字，中间两条宏的参数是测试函数，有多少个测试函数，就要有多少个CPPUNIT_TEST()宏。最后一条宏是与第一条配对的。

除此之外，还有许多可用的宏，比如需要测试一个函数是否能够抛出异常，可以用宏CPPUNIT_TEST_EXCEPTION(testMethod,ExceptionType)，其中testMethod是测试函数，ExceptionType是异常类型；测试一个函数是否会失败，可以用CPPUNIT_TEST_FAIL(testMethod)，这个宏与CPPUNIT_TEST()做相反的操作。