[OC]nil、Nil、NULL、NSNull的区别

nil与NSNull的区别
本文详细解释了nil、Nil、NULL及NSNull的区别,并通过具体示例说明了为何在数组中使用NSNull而非nil,以确保数组元素计数的准确性。

nil、Nil、NULL、NSNull的区别

nil:指向一个对象的空指针

Nil:指向一个类的空指针

NULL:指向其他类型(如:基本类型、C类型)的空指针

NSNull:通常表示集合中的空值


举例:

NSURL *url = nil;

Class class = Nil;

int *pointerInt = NULL;

NSArray *array = [NSArray arrayWithObjects:[[NSObject alloc] init], [NSNull null], [[NSObject alloc] init], [[NSObject alloc] init], nil];


为什么上面的array里面的空对象不直接用nil?

如果用nil,就会变成NSArray *array = [NSArray arrayWithObjects:[[NSObject alloc] init], nil,  [[NSObject alloc] init], [[NSObject alloc] init], nil];,那么数组到第二个位置就会结束。打印[array count]的话会显示1而不是4

所以[NSNull null]通常可以作为一个数组的占位符,从而是数组的count计算准确

nil:指向一个对象的空指针

Nil:指向一个类的空指针

NULL:指向其他类型(如:基本类型、C类型)的空指针

NSNull:通常表示集合中的空值


举例:

NSURL *url = nil;

Class class = Nil;

int *pointerInt = NULL;

NSArray *array = [NSArray arrayWithObjects:[[NSObject alloc] init], [NSNull null], [[NSObject alloc] init], [[NSObject alloc] init], nil];


为什么上面的array里面的空对象不直接用nil?

如果用nil,就会变成NSArray *array = [NSArray arrayWithObjects:[[NSObject alloc] init], nil,  [[NSObject alloc] init], [[NSObject alloc] init], nil];,那么数组到第二个位置就会结束。打印[array count]的话会显示1而不是4

所以[NSNull null]通常可以作为一个数组的占位符,从而是数组的count计算准确

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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