linux设备驱动程序的makefile文件例子

最新推荐文章于 2024-09-28 11:40:21 发布

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本文详细介绍了使用Linux进行设备驱动编程，包括编译、加载内核模块的过程，并分享了解决内核配置错误导致的问题的方法。特别强调了在不同ARM设备上的内核目录设置差异，以及通过makemenuconfig配置内核支持模块动态加载的重要性。最终通过调整内核配置和正确执行insmod命令成功运行内核模块。

最近研究QQ2440,想做水下机器人的位姿检测，用linux需要对设备驱动编程，学了学，挺麻烦的，麻烦在编译和加载上，在网上找到一个例子不错，抄下来备用。

PC机上的：

[plain]view plaincopy 
   
 obj-m := hello.o     
 KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build   
 default:   
     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules   
 install:   
     insmod hello.ko  
 uninstall:   
     rmmod hello.ko   
 clean:   
     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean   

ARM上的：

[plain]view plaincopy 
   
 obj-m := hello.o     
 KERNELDIR :=/opt/friendlyARMQQ2440/ghCodes/kernel-2.6.13 #对应到自己开发板得内核目录  
 default:   
     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules   
 install:   
     insmod hello.ko  
 uninstall:   
     rmmod hello.ko   
 clean:   
     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean   

两者的区别仅仅在内核目录上，这个问题是后来才研究明白的，因为之前内核配置上的错误导致了很多问题，在网上找到一些解决方法，一一解决了，现在想总结时却发现都忘了是什么问题了，只记得最后的时候insmod hello.ko时出现如下错误：

version magic '2.6.14.7 ARMv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt ARMv4
gcc-3.4'
insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko': Invalid module format (-1): Exec format error
上网搜资料，找到解决办法：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20664418&do=blog&cuid=1271808
该文章中，用了其中的如下操作：
我用的是make menuconfig.
注意：
您的内核必须已启用这些选项进行了编译，用以支持模块的动态加载。
（用make menuconfig调出内核配置菜单）：
Loadable module support --->

Enable loadable module support

Module unloading
[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)

Automatic kernel module loading
注：该步没做时，在make modules时将出错。
Kernel Feautre -> Preemptible Kernel

配置完后重新make，然后就能在arm端成功运行！