15.编写LED程序及反汇编工具

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15.1.硬件工作原理及原理图查阅
(1)LED物理特性介绍：LED本身有2个接线点，1个是LED的正极，1个是LED的负极。LED这个硬件的功能就是点亮或者不亮，物理上想要点亮一颗LED只需要给它的正负极上加正电压即可，要熄灭1颗LED只需要去掉电压即可。
(2)查阅原理图了解板载LED硬件接法：查阅原理图，发现GEC210开发板上共有6颗LED（4颗在核心板上D1~D4，2颗在底板上D1和D3）；底板D1接法（VDD_5V（5V直流）通过低压差稳压芯片（AMS1086CM-3.3）输出VDD_IO（3.3V直流）；即D1正极接3.3V（VDD_IO），负极接地，则该颗LED只要上电就会常亮，即该颗LED是电源指示灯）；底板D3接法（D3正极接3.3V，负极接SoC上的1个引脚（GPG0_3））；核心板D1~D4的接法（正极接3.3V（VDD_REG1_IO），负极接了SoC上的1个引脚（D1~D4分别对应GPJ2_0~GPJ2_3））。
(3)如何点亮及熄灭LED（GPIO）：因为正极已经定了（3.3V），而负极接在了SoC的引脚上，可以通过SoC中编程来控制负极的电压值，因此我们可以通过程序控制负极输出低电平（0V），这样在正负极上就有了压差，LED即可点亮。

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15.2.数据手册查阅及相关寄存器浏览
(1)GPIO概念的引入：通用输入输出（general purpose input output）；GPIO就是芯片的引脚（芯片上的引脚有些不是GPIO），作为GPIO的这类引脚，其功能和特点是可以被编程控制其工作模式和电压高低等；我们设计电路时就把LED接在了某个GPIO上，这样我们就可以通过编程控制GPIO的模式和输入输出值来操控LED的亮灭。
(2)阅读数据手册GPIO部分：当我们想要通过编程操控GPIO来操作LED时，我们首先需要通读一下S5PV210的数据手册中有关于GPIO的部分，这部分在数据手册的Section2.2中。
(3)GPIO相关的寄存器介绍：我们当前要操作的硬件是LED，但是LED实际是通过GPIO来间接控制的，所以我们要操作的硬件是SoC的GPIO，要操作这些GPIO，必须通过设置它们的寄存器（见图1）。
(4)真正操控LED的硬件主要为GPJ2CON和GPJ2DAT，点亮LED编程步骤：1.操控GPJ2CON寄存器中，选中output模式；2.操控GPJ2DAT寄存器，相应的位设置为0。

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15.3.从零开始手写汇编点亮LED
(1)GPxCON和GPxDAT寄存器分析：GPJ2端口共有8个引脚（GPJ2_0~GPJ2_7），相关的重要寄存器为GPJ2CON和GPJ2DAT；GPJ2CON寄存器可设置8个引脚的工作模式（32/8=4，每个引脚对应4bit，譬如GPJ2_0对应的bit位为bit0~bit3）；譬如给bit0～bit0写入0b0001，GPJ2_0引脚就工作在输出模式。
(2)从零开始写代码操作寄存器：1.硬件接法和引脚（GPJ2_0、GPJ2_1、GPJ2_2、GPJ2_3），低电平亮/高电平灭；2.GPJ2CON（0xE0200240）寄存器和GPJ0DAT（0xE0200244）寄存器；3.工程管理Makefile、mkv210_image.c、write2sd.sh等文件。
(3)编译下载运行：编译时用我们的工程管理，直接make编译得到led_usb.bin和led_sd.bin；下载运行可使用usb启动dnw下载，也可以用sd卡烧录下载。

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15.4.汇编实现LED闪烁效果
(1)闪烁效果原理分析：闪烁 = 亮 + 延时 + 灭 + 延时 + 亮 + 延时…。
(2)延时函数原理：在汇编中实现延时即用一些没有目的的代码来执行消耗时间，达到延时的效果。
(3)汇编编写延时函数：用某个寄存器存放某个数字，然后在循环中每个循环里给数字减1，然后再判断这个数字的值是否为0.如果为0则停止循环，如果不为0则继续循环。
(4)汇编编写及调用函数：汇编中整个汇编的主程序是死循环，该死循环是我们汇编程序的主体，类似于C中的main函数；其它函数必须写在该主死循环程序外面，不然会出错。
(5)总结：汇编编写delay延时函数时，要注意函数的初始化和函数体的位置，不能把初始化写在了循环体内；汇编中调用函数用bl指令，子函数中最后用mov pc, lr来返回。

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15.5.汇编实现流水灯效果
(1)流水灯原理分析：流水灯又叫跑马灯，即挨着的LED依次点亮熄灭（同时只有1颗LED亮）。
(2)流水灯编写：用位取反操作符来轻松愉快的实现单颗LED点亮流水效果。
(3)编程操控某个硬件的步