unity自带的导航构建一个简单的地图寻路

Unity 导航网格构建：地图寻路实践

最新推荐文章于 2025-10-03 16:01:45 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-03 16:01:45 发布 · 3.4k 阅读

6 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

本文介绍了如何在Unity中使用内置的导航系统进行地图寻路。通过挂载NavMesh Agent组件到怪物对象，结合off-Mesh Link处理非网格区域，以及使用NavMesh Obstacle创建静态和动态障碍物。同时，利用NavMeshComponents进行实时烘焙，实现运行时构建导航网格的功能。

1，利用navigation内置的运动控制

2，自己控制运动

3，运行时构建导航网格

重要组件

NavMesh Agent（导航网格代理挂载在怪物上）

off-Mesh Link （网格链接）

NavMesh Obstacle(障碍，不经常移动勾选Carve)

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class controlPlayer : MonoBehaviour {
    private NavMeshAgent nav;

    public float rotateSmoothing = 7;       //转向速度
    public float speed = 5;

	// Use this for initialization
	void Start () {
        nav = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
        nav.updatePosition = false;                 //禁用导航控制的运动和转向
        nav.updateRotation = false;
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {



        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            bool isOn= Physics.Raycast(ray,out hit);
            if (isOn)
            {