中心对称PWM的配置方式

最新推荐文章于 2025-02-12 14:46:50 发布
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分类专栏： 电机控制 文章标签： PWM
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中心对称PWM是相对于边沿对齐PWM而言的，其配置方式大致有两种，具体可见下图。无论是利用Matlab进行仿真还是MCU/DSP的程序编写，通常需要计算PWM的切换时间ton或者寄存器比较值CMP，那么这两者跟占空比D之间有怎么样的数学关系呢？
这里写图片描述

从上图很容易得出，两种配置方式的切换时间ton分别为（1-D）*T/2和D*T/2；对应地，两种配置方式的寄存器比较值CMP分别为（1-D）*TBPRD和D*TBPRD。

STM32CubeMX配置TIM输出互补六路PWM
y2915688391的博客
11-25 1875
脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由 TIMx_ARR 寄存器值决定，其占空比则由TIMx_CCRx 寄存器值决定。通过配置定时器和PWM通道的参数，用户可以精确地控制PWM信号的频率、分辨率、占空比等，实现对外围设备如电机、LED灯等的精准控制。STM32PWM还支持多种高级功能，如死区时间控制、相位补偿、互补输出等，进一步提升PWM信号的稳定性和效率。
NXP实战笔记（四）：S32K3xx如何产生中心对称三相六路波形
梦想技术家
02-21 1776
电机控制中需要产生三相六路SVPWM进行占空比与周期调制，怎么通过RTD-SDK的方式实现三相六路发波呢？本文记录一下实现方式。
为什么电机控制PWM都要配置成中心对齐模式？
嵌入式之斋
01-25 75
如果采用下图的增计数模式，并且用两个不同的PWM比较值，且两个比较值加起来等于周期值，则跟上面增减计数的发波模式差不多，本质上也是中心对齐模式，但由于需要有两个不同的比较值，这样软件处理起来相对复杂，没有必要，而且并不是所有的MCU都支持在这个位置触发。的ADC触发时刻，即设置PWM载波的1/2周期处触发ADC采样就可以，而且只需要一个相同的PWM的比较值，就实现PWM的开通和关断动作，另外一路带死区互补的波形，如果PWM带有硬件死区模块，则初始化好。控制电路，如下图下桥臂两电阻的采样方式的电路，
STM32CubeMX 定时器非对称PWM模式+中心对齐计数
weixin_39457767的博客
02-12 610
在两个非对称PWM极性相同的情况下，CCR1和CCR3控制工作电平在向上计数时的起始点，CCR2和CCR4控制工作电平在向下计数时的结束点。而且当占空比超过一定值时，移相角度无法固定，所以如果同一个定时器想要输出固定移向角度的PWM，那么其移向角度/360° + 占空比需要小于等于100%。定时器PWM输出有一种非对称PWM模式的输出形式，搭配中心对称计数方式可实现单个定时器输出两路相位差180°的PWM，而如果与其他定时器的PWM搭配，则相对其他定时器的PWM可以做出单路PWM 0-180°移相。
stm32高级定时器输出SPWM（中心对称方式，解决向上或向下计数造成的方波不对称的问题）
aligadoo的博客
04-26 2333
我这里输出的是两对互补的pwm，这里只展示定时器的配置，其他配置根据实际需求。因为中心对称模式可以认为是向上和向下计数的组合，所以一个周期其实是374的双倍，在频率的公式变成了*fpwm=fsys/(arr+1)(ccr+1)*图中的幅值就是一个pwm的周期，也就是自动重装值。3、生成工程代码后，需要修改每个pwm周期的比较值才会产生占空比变化的pwm从而模拟出正弦输出。这是使用向上计数输出的pwm，仔细看波形是不太对称的。这是中心对称输出的pwm，仔细看波形是很对称的。2、使用cubemx创建工程。
stm32F1zet6通用定时器PWM中心对称，极性相反
12-10
stm32F1zet6 PC6PC7 利用TIM2产生中心对称PWM波，极性相反，PC8和PC9配置成功可一样使用，有问题请评论或私戳
dsPIC33F标准PWM
Augusdi的专栏
08-13 3211
/************************************************************************************** * ?2008 Microchip Technology Inc. *
CE170_Center_Aligned_PWM_030110_pwm_centeraligned_Center_hbridge
09-30
Center aligned PWM output sdPIC33 series
【dsPIC33】PWM系列之互补PWM与中心对齐模式
龙猫的博客
03-12 7253
前言 上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器： 由上可知，PMOD位要配置成互补输出模式，PENH，PENL要配置成1，POLH，POLL要配置成0，因为我们是高电平有效的，综上，让IOCON1 = IOCON2 = IOCON3 = 0xC000即可。
飞思卡尔单片机DZ60---中央对齐PWM
GhostTigerMan
07-16 3818
#include /* for EnableInterrupts macro */ #include "derivative.h" /* include peripheral declarations */ //中央对齐 PWM实验，TPM1通道0和1对应的管脚为PTD3，PTD4分别接LED3，LED4 //实验现象LED3，LED4闪烁的周期都为0.5秒，闪烁的时长不同。 /
STM32F1zet6实现中心对称PWM波形及极性相反配置方法
但是可以推测，这可能是一个用户计划编写的关于如何配置STM32F1zet6定时器和I/O端口以生成中心对称PWM波形的教程或者示例代码文件。 总结而言，以上信息涵盖了STM32F1zet6微控制器在利用通用定时器产生特定PWM波形...
基于波形发生器两相对称调制的PWM控制方法-综合文档
05-24
提供了基于波形发生器两相对称调制的PWM控制方法
对称PWM信号的产生
11-12
对称PWM信号关于PWM周期中心对称，相对非对称PWM信号的优势在于，1个周期内在每个PWM周期的开始和结束处有2个无效的区段。当使用正弦调整时，PWM产生的交流电机（如感应电机、直流电机）的电流对称PWM信号比非对称的PWM信号产生的谐波更小。对称PWM信号产生波形如图所示。 　　图 对称PWM信号产生波形 　　比较单元与PWM电路产生对称和非对称PWM波形基本相似，唯一不同的是，产生对称波形需要将通用定时器1（或通用定时器3）设置为连续增／减计数模式。每个对称PWM波形产生周期产生2次比较匹配，一次匹配在前半周期的递增计数期间，另一次匹配在后半周期的递减计数期间。新装载的比较值在后
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05-31
中间对齐方式四路PWM信号输出
28335PWM模块配置参数设置
10-30
该模块包含多个独立的PWM通道，每个通道都可配置为边沿触发或中心对齐模式，且具备独立的比较寄存器、捕获单元和死区时间控制。这些特性使得28335PWM模块能够灵活适应多种应用需求。 **参数配置**： 1. **PWM周期...
DSP28335输出互补带死区PWM信号(教你如何配置PWM底层，主要是寄存器配置)
07-17
5. **启用PWM输出**：通过TBCTL（Timer B Control Register）寄存器的CTRMODE位，选择计数模式（如向上计数或中心对齐模式），并设置HSPCLKDIV和LSPCLKDIV以选择高速或低速时钟分频。最后，设置TBCTR初始值并使能PWM...
stm32cubemx高精度定时器配置中心对称pwm
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03-28
首先，我需要回忆一下STM32的定时器类型，特别是高级定时器，因为中心对称PWM通常需要更复杂的配置，比如TIM1或TIM8。 首先，用户提到的STM32F2xx系列，它们的定时器功能应该和F1类似，但可能有些差异。不过CubeMX...
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Still8912的专栏
11-30 2万+
边沿对齐PWM和中心对齐PWM 1、PWM边沿对齐模式 　边沿对齐分为向上计数和向下计数模式两种，下面以向下计数模式为例   2、PWM中央对齐模式
STM32 PWM 计数器模式和对齐
sinat_22081411的博客
05-09 6000
CCxI：capture/compare x interrupt，例如CC1I，表示CC1 interruptBI：break interrupt 刹车中断TI：Trigger interrupt 触发中断COMI：COM interrupt COM中断CCxI：capture/compare interrupt，捕获/比较中断UI：update interrupt，更新中断。
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