布局

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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    android:layout_height="match_parent"
   
    tools:context="com.example.layout.MainActivity" >

   <ImageView
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        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/round"
        android:src="@drawable/ic_launcher" />

    <TextView
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        android:layout_height="25dip"
        android:layout_margin="1dip"
        
        android:gravity="center"
        android:layout_gravity="right"
        android:text="5" 
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        android:background="@drawable/circle"/>


</FrameLayout>


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
    <!-- 背景填充颜色值 -->  
    <solid android:color="#FFA500" />  
      
    <!-- radius值越大,越趋于圆形 -->  
    <corners android:radius="20dip" />  
      
    <!-- 圆角图像内部填充四周的大小 ,将会以此挤压内部布置的view -->  
    <padding  
        android:bottom="3dip"  
        android:left="3dip"  
        android:right="3dip"  
        android:top="3dip" />  

</shape>


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
    
     android:shape= "oval"  
     android:useLevel= "false" >  
    
    <solid android:color= "#FF0000" />
    
</shape>


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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