设计模式:桥接模式

桥接模式详解

一、前言

Android桥接(Bridge)模式,又被称为桥梁模式。结构型模式之一。我们知道桥梁起到连接两岸的作用,而桥接模式的作用和这十分类似,就是连接抽象部分和实现部分。起到解耦的作用。

二、定义

将抽象部分与实现部分分离,使它们都可以独立的进行变化。

三、例子

理论部分还是比较抽象,下面我举一个例子来说明什么是桥接模式,并在其中说明桥接模式的核心。例子是我们要给圆、正方形和长方形添加白色或黑色。

3.1、实现部分

我们实现出添加颜色,所以称之为实现部分,这里可以用接口,也可以用抽象类。笔者使用接口

public interface Color {
    public void coloring();
}

public class White implements Color {
    private static final String TAG = White.class.getSimpleName();

    @Override
    public void coloring() {
        Log.d(TAG,"模拟正在涂上白色...");
    }
}

public class Black implements Color {
    private static final String TAG = Black.class.getSimpleName();
    @Override
    public void coloring() {
        Log.d(TAG,"模拟正在涂上黑色...");
    }
}

3.2、抽象部分

抽象出具体的事物:图形,并秒回具体的图形。此部分一般使用抽象类。

public abstract class Shape {
    protected Color color;

    public Shape(Color color) {
        this.color = color;
    }

    public abstract void draw();
}

正方形

public class Square extends Shape {
    private static final String TAG = Square.class.getSimpleName();
    private Color  color;
    public Square(Color color) {
    this.color = color;
        super(color);
    }

    @Override
    public void draw() {
        Log.d(TAG,"模拟正在画正方形...");
        color.coloring();
    }
}

长方形

public class Rectangle extends Shape {
    private static final String TAG = Rectangle.class.getSimpleName();
    private Color color;
    public Rectangle(Color color) {
    this.color = color;
        super(color);
    }

    @Override
    public void draw() {
        Log.d(TAG,"模拟正在画长方形...");
        color.coloring();
    }
}

圆形

public class Circular extends Shape {
    private static final String TAG = Circular.class.getSimpleName();
    private Color color;
    public Circular(Color color) {
       this.color = color;
        super(color);
    }

    @Override
    public void draw() {
        Log.d(TAG,"模拟正在画圆形...");
        color.coloring();
    }
}

桥接模式小结说明:
1、抽象和实现部分的区分
实现部分主要是对抽象化的事物进一步的具体化。这里就是对抽象化的图形进一步添加颜色。
2、桥接模式结构核心
抽象部分拥有实现部分实例,并调用实现部分实例的方法。
由以上构成桥接模式。
3、减少类的个数利于扩展,并且解耦。
首先有正方形、长方形和圆形,你还可以添加更多的图形。颜色也可以添加更多的颜色。我们把图形看成一个维度,颜色看成一个维度。如果不用桥接模式,你可能像下面这样写。你不单要为白色添加一个类,还得为黑色添加一个类。如果有更多的颜色。将成倍增长。桥接模式就分离这两个维度,使这两个维度独立。达到减少类的个数和解耦的作用。
3.3、调用

White white = new White();
Black black = new Black();

Square square = new Square(white);
Rectangle rectangle = new Rectangle(black);
Circular circular = new Circular(white);

square.draw();
rectangle.draw();
circular.draw();

四、写在最后

1、桥接模式将抽象部分和实现部分分离,解耦
2、两个维度,独立变化
3、灵活的扩展,透明实现

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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