android串口通信以及串口协议解析

http://blog.youkuaiyun.com/junfeng120125/article/details/9328947

一，android串口通信
串口通信采用一个第三方开源项目，实现串口数据收发。
1. 使用了http://code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialport api和jni；
2. 支持4串口同时收发，有定时自动发送功能，收发模式可选Txt或Hex模式；
3.  n,8,1，没得选；
4. 为减轻界面卡顿的情况，接收区的刷新采用单独的线程进行定时刷新；
5. 发送区的数据以及一些设置项，在程序关闭时会自动保存，打开时自动载入；
6. jni使用最新的NDKr8b重新编译了一下


简单编写步骤：
1.新建一个项目，自己起个名字
2.直接复制serialport api和jni文件夹到新建的工程，如果不想自己编译jni，就连libs文件夹也一起复制
3.去android官方网站下载NDK，解压，在CMD中转到jni目录，并执行 绝对路径\ndk-build
4.自己再封装一个工具类或直接使用SerialPort类都行，举个直接使用的例：
直接剽窃原项目的SerialPortActivity.java，并稍微改一下，重点改这里
mSerialPort = mApplication.getSerialPort();
这里可以改成
new SerialPort(new File("/dev/s3c2410_serial0"), 9600, 0);//COM0，波特率9600
5. SerialPortFinder的使用就没什么好讲的了，实例化后用.getAllDevicesPath()就能获取到所有设备了。
其它如数据转换等请参考源码


源码可以参考谷歌android-serialport-api例子 
http://code.google.com/p/android-serialport-api/source/checkout 
svn checkout http://android-serialport-api.googlecode.com/svn/trunk


二，串口通信协议解析
1.通信基本格式
字段 描述 长度（字节）
起始符 0F，十六进制码  1
信息类型 一个字节，十六进制码（0F,F0,FF等保留码不用）1
信息长度 是信息内容的长度，ASCII码表示（0~9，A~F，最大长度为256）(例如长为11个，十六进制是0B，则两个字节就写0x30 0x42)。
注：因为最大长度256不能满足有些指令的要求，所以对长度做了扩展，下面是扩展说明：
如果第一个字节的最高位为1，则表示扩展长度。在扩展长度状态下，其他15个字节通过16进制大端模式来保存长度。比如：0x80 0x12表示长度为0x001 2，0x81 0x12表示长度为0x0112。2
信息内容 一组十六进制码  N
校验 一个字节，十六进制码，是自信息类型起至对象号止所有码的异或。1
结束符 F0，一个字节，十六进制码 (为了保证可靠性,车机下发的结束符为F0 FF)1

2.协议解析

[java]  view plain  copy

1. /** 
2.      * 读取终端设备数据 
3.      * @author Administrator 
4.      */  
5.     private class ReadThread extends Thread {  
6.   
7.         @Override  
8.         public void run() {  
9.             super.run();  
10.   
11.             // 定义一个包的最大长度  
12.             int maxLength = 2048;  
13.             byte[] buffer = new byte[maxLength];  
14.             // 每次收到实际长度  
15.             int available = 0;  
16.             // 当前已经收到包的总长度  
17.             int currentLength = 0;  
18.             // 协议头长度4个字节（开始符1，类型1，长度2）  
19.             int headerLength = 4;  
20.   
21.             while (!isInterrupted()) {  
22.                 try {  
23.                     available = mInputStream.available();  
24.                     if (available > 0) {  
25.                         // 防止超出数组最大长度导致溢出  
26.                         if (available > maxLength - currentLength) {  
27.                             available = maxLength - currentLength;  
28.                         }  
29.                         mInputStream.read(buffer, currentLength, available);  
30.                         currentLength += available;  
31.                     }  
32.                       
33.                 }  
34.                 catch (Exception e) {  
35.                     e.printStackTrace();  
36.                 }  
37.   
38.                 int cursor = 0;  
39.                 // 如果当前收到包大于头的长度，则解析当前包  
40.                 while (currentLength >= headerLength) {  
41.                     // 取到头部第一个字节  
42.                     if (buffer[cursor] != 0x0F) {  
43.                         --currentLength;  
44.                         ++cursor;  
45.                         continue;  
46.                     }  
47.                       
48.                     int contentLenght = parseLen(buffer, cursor, headerLength);  
49.                     // 如果内容包的长度大于最大内容长度或者小于等于0，则说明这个包有问题，丢弃  
50.                     if (contentLenght <= 0 || contentLenght > maxLength - 5) {  
51.                         currentLength = 0;  
52.                         break;  
53.                     }  
54.                     // 如果当前获取到长度小于整个包的长度，则跳出循环等待继续接收数据  
55.                     int factPackLen = contentLenght + 5;  
56.                     if (currentLength < contentLenght + 5) {  
57.                         break;  
58.                     }  
59.   
60.                     // 一个完整包即产生  
61.                     // proceOnePacket(buffer,i,factPackLen);  
62.                     onDataReceived(buffer, cursor, factPackLen);  
63.                     currentLength -= factPackLen;  
64.                     cursor += factPackLen;   
65.                 }  
66.                 // 残留字节移到缓冲区首  
67.                 if (currentLength > 0 && cursor > 0) {  
68.                     System.arraycopy(buffer, cursor, buffer, 0, currentLength);  
69.                 }  
70.             }  
71.         }  
72.     }  
73.   
74.     /** 
75.      * 获取协议内容长度 
76.      * @param header 
77.      * @return 
78.      */  
79.     public int parseLen(byte buffer[], int index, int headerLength) {  
80.   
81. //      if (buffer.length - index < headerLength) { return 0; }  
82.         byte a = buffer[index + 2];  
83.         byte b = buffer[index + 3];  
84.         int rlt = 0;  
85.         if (((a >> 7) & 0x1) == 0x1) {  
86.             rlt = (((a & 0x7f) << 8) | b);  
87.         }  
88.         else {  
89.             char[] tmp = new char[2];  
90.             tmp[0] = (char) a;  
91.             tmp[1] = (char) b;  
92.             String s = new String(tmp, 0, 2);  
93.             rlt = Integer.parseInt(s, 16);  
94.         }  
95.   
96.         return rlt;  
97.     }  
98.   
99. protected void onDataReceived(final byte[] buffer, final int index, final int packlen) {  
100.         System.out.println("收到信息");  
101.         byte[] buf = new byte[packlen];  
102.         System.arraycopy(buffer, index, buf, 0, packlen);  
103.         ProtocolAnalyze.getInstance(myHandler).analyze(buf);   
104.     }