Linux下的串口编程

最新推荐文章于 2024-09-07 09:03:07 发布
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分类专栏： Linux下C开发

本文转载自：http://blog.youkuaiyun.com/tigerjibo/article/details/6179291

UART0串口编程目录：

串口编程之前奏篇

UART0串口编程系列（一）裸机下的轮训方式的串口编程

UART0串口编程系列（二）裸机下的中断方式的串口编程

UART0串口编程系列（三）UC/OS下的串口编程注意的问题

UART0串口编程系列（四）UC/OS下的串口发送任务编程

UART0串口编程系列（五） UC/OS下的串口接收任务编程

UART0串口编程系列（六）Linux下串口编程要知道的那些事

UART0串口编程系列（七）Linux下的串口编程

读者最好还是看原作，作者的版风很好，这里转载，格式比较乱，也懒得整理啦。串口编程曾经研究过一下，不过还是没搞透，这里转载一下，以后有机会再来好好研究。


Linxu下的串口编程（二）

前面已经提到过Linux下皆为文件，这当然也包括我们今天的主角àUART0串口。因此对他的一切操作都和文件的操作一样（涉及到了open,read,write,close等文件的基本操作）。

一．Linux下的串口编程又那几部分组成

1.    打开串口

2.    串口初始化

3.    读串口或写串口

4.    关闭串口


二．串口的打开

既然串口在linux中被看作了文件，那么在对文件进行操作前先要对其进行打开操作。

1.在Linxu中，串口设备是通过串口终端设备文件来访问的，即通过访问/dev/ttyS0,/dev/ttyS1,/dev/ttyS2这些设备文件实现对串口的访问。

2.调用open()函数来代开串口设备，对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数。

l  O_NOCTTY:表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务一个输入(eg:键盘中止信号等)都将影响进程。

l  O_NDELAY:表示不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。

3.打开串口模块有那及部分组成

1>调用open()函数打开串口，获取串口设备文件描述符

2>获取串口状态，判断是否阻塞

3>测试打开的文件描述符是否为终端设备

4程序:

/*****************************************************************
* 名称：UART0_Open
* 功能：打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数：fd :文件描述符     port:串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数：正确返回为1，错误返回为0
*****************************************************************/
int UART0_Open(int fd,char* port){
	fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  if (FALSE == fd){
  	perror("Can't Open Serial Port");
    return(FASLE);
  }
  //判断串口的状态是否为阻塞状态                            
  if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0){
  	printf("fcntl failed!/n");
    return(FALSE);
  }     
  else{
    printf("fcntl=%d/n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
  }
  //测试是否为终端设备    
  if(0 == isatty(STDIN_FILENO)){
  	printf("standard input is not a terminal device/n");
    return(FALSE);
  }
  else{
  	printf("isatty success!/n");
  }       
  printf("fd->open=%d/n",fd);
  return fd;
}

三．串口的初始化

1.    在linux中的串口初始化和前面的串口初始化一样。需要设置串口波特率，数据流控制，帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位,数据流控制)

2.    串口初始化模块有那几部分组成：

1>.设置波特率

2>设置数据流控制

2>设置帧的格式(即数据位个数，停止位，校验位)

John哥说明：

1>设置串口参数时要用到termios结构体,因此先要通过函数

tcgettattr(fd,&options)获得串口指向termios结构的指针。

2>通过cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用来设置串口的输入/输出波特率。一般情况下，输入和输出波特率相等的。

3>设置数据位可以通过修改termios机构体中c_flag来实现。其中CS5,CS6,CS7,CS8对应数据位的5，6，7，8。在设置数据位时，必须要用CSIZE做位屏蔽。

4>数据流控制是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。

5>在设置完波特率，数据流控制，数据位，校验位，停止位，停止位后，还要设置最小等待时间和最小接收字符。

6>在完成配置后要通过tcsetattr()函数来激活配置。

3.程序：

/*******************************************************************
* 名称：UART0_Set
* 功能：设置串口数据位，停止位和效验位
* 入口参数：fd         串口文件描述符
*           speed      串口速度
*           flow_ctrl  数据流控制
*           databits   数据位   取值为 7 或者8
*           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
*           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数：正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
	int   i;
  int   status;
  int   speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 };
  int   name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,      38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300 };         
  struct termios options;   
  /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数,还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
  */
  if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0){
  	perror("SetupSerial 1");    
    return(FALSE); 
   }  

    //设置串口输入波特率和输出波特率
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
                {
              if  (speed == name_arr[i])
              {       
                          cfsetispeed(&Options, speed_arr[i]); 
                          cfsetospeed(&Options, speed_arr[i]);  
              }
       }        

    //修改控制模式，保证程序不会占用串口
    options.c_cflag |= CLOCAL;
    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
    options.c_cflag |= CREAD;
    //设置数据流控制
    switch(flow_ctrl)
    {      
       case 0 ://不使用流控制
              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
              break;       
       case 1 ://使用硬件流控制
              options.c_cflag |= CRTSCTS;
              break;
       case 2 ://使用软件流控制
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
              break;
    }
    //设置数据位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; //屏蔽其他标志位
    switch (databits)
    {  
       case 5    :
                 options.c_cflag |= CS5;
                 break;
       case 6    :
                 options.c_cflag |= CS6;
                 break;
       case 7    :    
                 options.c_cflag |= CS7;
                 break;
       case 8:    
                 options.c_cflag |= CS8;
                 break;  
       default:   
                 fprintf(stderr,"Unsupported data size/n");
                 return (FALSE); 
    }
    //设置校验位
    switch (parity)
    {  
       case 'n':
       case 'N': //无奇偶校验位。
                 options.c_cflag &= ~PARENB; 
                 options.c_iflag &= ~INPCK;    
                 break; 
       case 'o':  
       case 'O'://设置为奇校验    
                 options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 
                 options.c_iflag |= INPCK;             
                 break; 
       case 'e': 
       case 'E'://设置为偶校验  
                 options.c_cflag |= PARENB;       
                 options.c_cflag &= ~PARODD;       
                 options.c_iflag |= INPCK;       
                 break;
       case 's':
       case 'S': //设置为空格 
                 options.c_cflag &= ~PARENB;
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB;
                 break; 
        default:  
                 fprintf(stderr,"Unsupported parity/n");   
                 return (FALSE); 
    } 
    // 设置停止位 
    switch (stopbits)
    {  
       case 1:   
                 options.c_cflag &= ~CSTOPB; 
                 break; 
       case 2:   
                 options.c_cflag |= CSTOPB; 
                 break;
       default:   
                 fprintf(stderr,"Unsupported stop bits/n"); 
                 return (FALSE);
    }   

    //修改输出模式，原始数据输出
    options.c_oflag &= ~OPOST;   
    //设置等待时间和最小接收字符
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取
    tcflush(fd,TCIFLUSH);   
    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  
    {
       perror("com set error!/n");  
       return (FALSE); 
    }
    return (TRUE); 
}

/*******************************************************************
* 名称：UART0_Init()
* 功能：串口初始化
* 入口参数：fd           文件描述符   
*           speed     串口速度
*           flow_ctrl   数据流控制
*           databits    数据位   取值为 7 或者8
*           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
*           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S                    
* 出口参数：正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint databits,int stopbits,int parity)
{
    int err;
    //设置串口数据帧格式
    if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE)
    {                                                     
      return FALSE;
    }
    else
    {
    	return  TRUE;
     }
}

注：

如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：

options.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  /*Input*/

options.c_oflag  &= ~OPOST;   /*Output*/

 

四．    串口的读写函数：

1.     读写串口是通过使用read函数和write函数来实现的。

2.     程序

/*******************************************************************

* 名称：                  UART0_Recv

* 功能：                接收串口数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中

*                              data_len    :一帧数据的长度

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)

{

    int len,fs_sel;

    fd_set fs_read;

   

    struct timeval time;

   

    FD_ZERO(&fs_read);

    FD_SET(fd,&fs_read);

   

    time.tv_sec = 10;

    time.tv_usec = 0;

   

    //使用select实现串口的多路通信

    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);

    if(fs_sel)

       {

              len = read(fd,data,data_len);

              return len;

       }

    else

       {

              return FALSE;

       }     

}

/*******************************************************************

* 名称：                UART0_Send

* 功能：                发送数据

* 入口参数：        fd                  :文件描述符    

*                              send_buf    :存放串口发送数据

*                              data_len    :一帧数据的个数

* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0

*******************************************************************/

int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)

{

    int len = 0;

   

    len = write(fd,send_buf,data_len);

    if (len == data_len )

       {

              return len;

       }     

    else   

        {

               

                tcflush(fd,TCOFLUSH);

                return FALSE;

        }

    }

 

五．    关闭串口

在完成对串口设备的操作后，要调用close函数关闭该文件描述符。

程序：

/******************************************************

* 名称：                UART0_Close

* 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述

* 入口参数：        fd    :文件描述符   

* 出口参数：        void

*******************************************************************/

 

void UART0_Close(int fd)

{

    close(fd);

}

一．    一个完整程序

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                      xi an you dian xue yuan
**                                      graduate school
** XNMS
**                                      WebSite :blog.youkuaiyun.com/tigerjb
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date:  2011-01-31
** Last Version: 1.0
** Descriptions:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: jibo
** Created date: 2011-06-5
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
********************************************************************************************************/

#include<stdio.h>      
#include<stdlib.h>     
#include<unistd.h>     
#include<sys/types.h>  
#include<sys/stat.h>   
#include<fcntl.h>      
#include<termios.h>    
#include<errno.h>      
#include<string.h>

#define FALSE  -1
#define TRUE   0

int UART_Open(int fd,char* port);
void UART_Close(int fd);
int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity);
int UART_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint ,int databits,int stopbits,char parity);
int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len);
int UART_Send(int fd, char *send_buf,int data_len);

int UART_Open(int fd,char* port)
{

   fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
   if (FALSE == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
   return(FALSE);
   }
   if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0){
printf("fcntl failed!\n");
     return(FALSE);
   } else {
        // printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
   }
   if(0 == isatty(STDIN_FILENO)){
   printf("standard input is not a terminal device\n");
         return(FALSE);
   }
   return fd;
}
void UART_Close(int fd)
{
close(fd);
}

int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
    
     int   i; 
  // int   status; 
   int   speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
                 B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 
     };
     int   name_arr[] = {
    38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
               19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300 
   };  
struct termios options; 


if(tcgetattr( fd,&options)  !=  0){  
    perror("SetupSerial 1");     
    return(FALSE);  
     }
for(i= 0;i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);i++) { 
if  (speed == name_arr[i]) {        
       cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);  
       cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);   
}
     }  
options.c_cflag |= CLOCAL;
options.c_cflag |= CREAD;
switch(flow_ctrl){
case 0 :
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
break;
     case 1 :
     options.c_cflag |= CRTSCTS;
     break;
     case 2 :
     options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
     break;
}
    
options.c_cflag &= ~CSIZE; 
switch (databits){   
case 5 :
     options.c_cflag |= CS5;
     break;
     case 6 :
     options.c_cflag |= CS6;
     break;
     case 7 :     
         options.c_cflag |= CS7; 
         break;
     case 8:     
         options.c_cflag |= CS8;
         break;   
        default:    
         fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); 
         return (FALSE);
}
switch (parity) {   
case 'n':
     case 'N': 
         options.c_cflag &= ~PARENB;  
         options.c_iflag &= ~INPCK;     
         break;  
     case 'o':   
     case 'O':    
         options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  
         options.c_iflag |= INPCK;              
         break;  
     case 'e':  
     case 'E':   
         options.c_cflag |= PARENB;        
         options.c_cflag &= ~PARODD;        
         options.c_iflag |= INPCK;       
         break;
     case 's': 
     case 'S': 
         options.c_cflag &= ~PARENB;
         options.c_cflag &= ~CSTOPB;
         break;  
         default:   
         fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
         return (FALSE); 
}  
switch (stopbits){   
case 1:    
options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
         break;  
     case 2:    
         options.c_cflag |= CSTOPB;  
        break;
     default:    
          fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
          return (FALSE); 
} 
    
     options.c_oflag &= ~OPOST; 

options.c_cc[VTIME] = 1;    
options.c_cc[VMIN] = 1; 

tcflush(fd,TCIFLUSH);

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){ 
perror("com set error!\n");   
     return (FALSE);  
} 
return (TRUE);  
}


int UART_Init(int fd, int speed,int flow_ctrlint ,int databits,int stopbits,char parity)
{

if (FALSE == UART_Set(fd,speed,flow_ctrlint,databits,stopbits,parity)) {    
return FALSE;
     } else {
    return  TRUE;
    }
}


int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
    int len,fs_sel;
    fd_set fs_read;
    
    struct timeval time;
    
    FD_ZERO(&fs_read);
    FD_SET(fd,&fs_read);
    
    time.tv_sec = 10;
    time.tv_usec = 0;
    
    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
    if(fs_sel){
    len = read(fd,rcv_buf,data_len);
    return len;
     } else {
return FALSE;
}
}


int UART_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
    int ret;
    
    ret = write(fd,send_buf,data_len);
    if (data_len == ret ){
    return ret;
    } else {    
    tcflush(fd,TCOFLUSH);    
    return FALSE;
        
    }
    
}


int main(int argc, char **argv)
{
    int fd = FALSE;        
    int ret;            
    char rcv_buf[512];
    int i;
    if(argc != 2){
    printf("Usage: %s /dev/ttySn \n",argv[0]);
    return FALSE;
    }
    fd = UART_Open(fd,argv[1]); 
    if(FALSE == fd){
    printf("open error\n");
    exit(1); 
    }
    ret  = UART_Init(fd,9600,0,8,1,'N');
    if (FALSE == fd){
    printf("Set Port Error\n");
    exit(1); 
    }
    ret  = UART_Send(fd,"*IDN?\n",6);
    if(FALSE == ret){
    printf("write error!\n");
    exit(1);
    }
    printf("command: %s\n","*IDN?");
    memset(rcv_buf,0,sizeof(rcv_buf));
    for(i=0;;i++)
    {
    ret = UART_Recv(fd, rcv_buf,512);
         if( ret > 0){
     rcv_buf[ret]='\0';
     printf("%s",rcv_buf);
    } else {
    printf("cannot receive data1\n");
            break;
    }
  if('\n' == rcv_buf[ret-1])
  break;
    }
    UART_Close(fd);  
    return 0;
}

Linux下串口编程
05-24 2069
inux下的串口编程是通过串口设备文件和串口通信的系统调用函数来实现的。Linux下的串口设备文件通常为/dev/ttyS或/dev/ttyUSB（*表示数字），这些设备文件代表了对应的串口硬件设备。
linux串口程序
lindabell的专栏
05-08 4315
main.c #include "SerDrive.h" #include /*文件控制定义*/ #include //====================================== int SerFd = -1; void ProcessInit(void) { /* * 打开USB转串口（ttyUSB0） * O_RDWR 可读写设备 * O_NO
Linux环境下终端( 串口)接口应用
mftang的博客
03-06 1577
本文介绍linux环境下终端接口的相关知识，并介绍与其相关的数据结构的意义，重要参数的解释。还使用接口编写用户函数，以实现基于Serial port的终端功能。
Linux下的串口编程(二）
热门推荐
见习馒头
03-21 5万+
Linxu下的串口编程（二）  /************声明：本人只是见到这篇文章对我帮助很大才转载的，但是这个完整的程序里面本来有语法错误的，现在让我改过来了************/ --------------------------------------------------------- Author             :tiger-john WebSite
linux下串口使用
2401_85125256的博客
09-07 963
本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。需要《Linux入门到精通》、《linux系统移植》、《Linux驱动开发入门实战》、《Linux开源网络全栈》电子书籍及教程的工程师朋友们劳烦您转发+评论。
运维最新linux下串口使用(1)，2024Linux运维最新大厂面试真题
2401_83944328的博客
05-13 303
本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。需要《Linux入门到精通》、《linux系统移植》、《Linux驱动开发入门实战》、《Linux开源网络全栈》电子书籍及教程的工程师朋友们劳烦您转发+评论。
Linux之串口应用
风间琉璃的博客
08-30 6678
串口全称叫做串行接口，串行接口指的是数据一个一个的按顺序传输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口（UART）在嵌入式 Linux 系统中常作为系统的标准输入、输出设备， 系统运行过程产生的打印信息通过串口输出；串口也作为系统的标准输入设备， 用户通过串口与 Linux 系统进行交互。所以串口在 Linux 系统就是一个终端。终端 Terminal: 终端就是处理主机输入、输出的一套设备，它用来显示主机运算的输出，并且接受主机要求的输入。...
Linux下串口编程入门.zip
最新发布
02-16
Linux下串口编程的资源也非常丰富，包括Linux内核源码中与串口相关的驱动程序代码、各种开源项目中涉及串口通信的代码示例以及网络上大量关于Linux串口编程的技术文档和教程。通过这些资源的学习，开发者可以不断...
windows和linux下串口编程实例.zip
06-12
本资源"windows和linux下串口编程实例.zip"显然是一个包含示例代码和可能的说明文档的压缩包，旨在帮助开发者了解如何在两种操作系统上实现串口通信。 首先，让我们深入探讨一下串口编程的基础知识。串行接口...
Linux下串口编程入门
05-10
Linux下串口编程入门 Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍。如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的《Serial Programming Guide for POSIX ...
Linux下串口编程入门资料.7z
04-17
本文将围绕“Linux下串口编程”这一主题，详细讲解相关知识点，帮助初学者入门。 首先，我们需要了解串口的基本概念。串行端口（Serial Port）是一种数据传输接口，通过串行方式进行数据传输。常见的串口有RS-232、...
linux测试可使用的串口通信类（带界面）
08-13
linux测试可使用的串口通信类（带界面） 完整版
linux下串口通信程序
01-01
linux下串口通信程序 gcc编译通过，真实可用
linux下串口程序，实现收发功能，测试串口
06-05
linux下的串口测试程序，可以实现收发功能，检测串口是否正常
linux 最简单的串口操作
05-18
linux 下最简单的串口操作，测试串口用
linux 串口操作
无奋斗、无青春!
01-18 446
打开串口 int serialfd=0; /***************************************************************************************** 函数名称: int OpenCom(int port) 功能说明: 打开串口 输入参数: 打开的串口编号 *****************************************************************************.
linux串口操作
无名小卒
03-06 717
man termios：http://www.man7.org/linux/man-pages/man4/tty_ioctl.4.html 串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。串口...
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