奥比中光深度摄像头实现骨架识别并进行ros follow

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原创最新推荐文章于 2026-08-11 14:06:22 发布 5.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

计算机视觉人体骨骼点动作识别-1.训练自己的关键点检测模型人体关键点检测算法关键点并不特指人体骨骼关键点，还有人脸关键点，物体的关键点。其中人体的关键点，也叫作pose Estimation，是最热门，也是最有难度，应用最广的。应用可以包括：行为识别，人机交互，智能家居，虚拟现实。具体细分下来可以分为：单人/多人，2D/3D。关键点检测算法，总体分为3类方法1：基于坐标（coordinate）方法2：基于概率图（heatmap）方法3：基于heatmap和offset（偏移）单人2D关键点检测算法多人2D关键点检测算法自上阅读详情

项目地址：https://github.com/robotBing/skeleton_follow

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奥比中光深度相机（一）：环境配置 深度相机可以获取RGB-D数据，不仅可以提取目标的可将光图像，同时还能获得目标距离相机的深度信息。深度相机在测距、三维重建、动物体尺体况分析等多个方面具有广泛的应用潜力。目前，市面上的深度相机包含多个品牌，包括Kinect系列、Intel RealSense系列以及奥比中光系列等，由于奥比中光相机开源了基于python的控制代码，大多深度学习的项目又都是基于python编写的，所以我们选择了奥比中光深度相机Gemini 2L型号。阅读详情

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