奥比中光深度摄像头实现骨架识别 并进行ros follow

最新推荐文章于 2025-10-30 17:39:34 发布
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#ROS #follow #skeleton

博客分享了skeleton_follow项目的地址为https://github.com/robotBing/skeleton_follow ，该项目可能与ROS相关。
项目地址：https://github.com/robotBing/skeleton_follow
机器人视觉项目：视觉检测识别+机器人跟随（20）
Synioe的博客
09-25 4236
1.尝试用tx2外接kinectv1深度相机获取RGBD图像信息，传入到我们的行人检测代码框架中，调试基于深度相机的行人检测与跟踪算法的效果。 首先安装kinect对应Arm处理器的ubuntu驱动程序， libfreenect v2.0 OpenNI V2.2.0.33 Nite V2.0.0 安装libfreenect sudo apt-get install git g++ cmake li...
计算机视觉人体骨骼点动作识别-1.训练自己的关键点检测模型
大李出奇迹的博客
05-27 7996
人体关键点检测算法 关键点并不特指人体骨骼关键点，还有人脸关键点，物体的关键点。其中人体的关键点，也叫作pose Estimation，是最热门，也是最有难度，应用最广的。 应用可以包括：行为识别，人机交互，智能家居，虚拟现实。 具体细分下来可以分为：单人/多人，2D/3D。 关键点检测算法，总体分为3类 方法1：基于坐标（coordinate） 方法2：基于概率图（heatmap） 方法3：基于heatmap和offset（偏移） 单人2D关键点检测算法 多人2D关键点检测算法 自上
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第七章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行自动跟随
风野萧萧
09-08 2821
跟随原理简单说明 Rikirobot的深度摄像头的跟随是利用了RGBD深度摄像头的深度空间特性，如果大家不了解RGBD深度摄像头的特性可以自己去百度或者谷歌，因此不上说的普通摄像头的对物体或者人物进行识别后的跟随。 简单的说，就是深度摄像头会产生空间的深度数据，从面能判断空间中物体的远近，从而达到跟随的目的，也就是说跟随不对人物或者某中特定的东西做判断，前方有任何物体，它都会跟随。很多用户说可...
Gemini2_opencv
最新发布
2503_90290685的博客
10-30 649
本文详细介绍在Jetson Orin Nano上通过OpenCV调用奥比中光Gemini 2深度摄像头的完整流程，包括设备识别、多数据流访问和实际应用。涵盖从基础设备检测到A4纸形状识别与距离测量的完整实现，为计算机视觉开发者提供实用的技术指南和代码示例。
奥比中光深度相机（一）：环境配置
WYKB_Mr_Q的博客
03-26 8446
深度相机可以获取RGB-D数据，不仅可以提取目标的可将光图像，同时还能获得目标距离相机的深度信息。深度相机在测距、三维重建、动物体尺体况分析等多个方面具有广泛的应用潜力。目前，市面上的深度相机包含多个品牌，包括Kinect系列、Intel RealSense系列以及奥比中光系列等，由于奥比中光相机开源了基于python的控制代码，大多深度学习的项目又都是基于python编写的，所以我们选择了奥比中光深度相机Gemini 2L型号。
奥比中光深度摄像头_奥比中光深度摄像头NiViewer.exe
weixin_39761558的博客
12-19 806
【实例简介】奥比中光深度摄像头NiViewer.exe，可以查看深度视频、质心【实例截图】【核心代码】niviewer_orbbec└── niviewer_orbbec├── CapturedFrames│ ├── Color_0.raw│ ├── Color_1.raw│ ├── Depth_0.raw│ └── Depth_1.raw├── Log│ ├── 2017_0...
奥比中光深度摄像头 C#实例+源代码
03-05
运行实例：NiWrapper.Net\Samples\bin\x86_Debug\NiViewer.Net.exe 可以调用深度镜头，color镜头，红外镜头，得到视频流 包含C#源程序 实现：C#是调用C++编译后的dll
奥比中光摄像头驱动，其实官网也很好下载主要是有些新手朋友不好找，这里放出来免费供朋友下载后续会传其他资源，需要的下载吧
08-01
奥比中光摄像头驱动是专为奥比中光生产的深度摄像头设计的重要软件组件，它使得摄像头能够与计算机系统正确通信并发挥其功能。在本文中，我们将深入探讨这个驱动程序的相关知识点，帮助新手朋友们更好地理解和使用。...
奥比中光摄像头SDK
04-20
"奥比中光摄像头SDK"是一款专为开发者设计的软件开发工具包，它集成了针对不同操作系统的驱动程序和代码示例，以便于在Windows、Linux和Android平台上进行摄像头相关的应用开发。SDK的核心功能在于提供点云数据和...
精选资源
奥比中光深度相机ROS支持包
04-28
奥比中光深度相机ROS支持包是为ROS (Robot Operating System) 平台设计的一款软件包，主要用于与奥比中光公司的深度相机进行交互和数据处理。ROS是一种广泛应用于机器人领域的开源操作系统，它提供了一个框架，使...
奥比中光深度相机使用（1）sdk下载与环境配置
HanWenKing的博客
09-05 4814
深度图（Depth Map）是一种用于表示场景中各点到观察者距离的图像，它能够为计算机视觉和图形处理提供重要的三维信息。在深度图中，每个像素的值代表了场景中对应点到摄像头的距离，通常使用灰度值或伪彩色来表示，灰度值越大或颜色越暖，表示距离越近。深度图广泛应用于虚拟现实、增强现实、三维重建、物体识别等领域。使用深度图，我们可以实现物体的遮挡检测、距离测量、三维建模等功能，从而为智能设备提供更加丰富的交互体验和更准确的环境感知能力。
skeleton_follow:机器人骨架跟随Astra和Ros
05-17
framework_follow
奥比中光python sdk
09-15
奥比中光Python SDK是一款专为开发者设计的软件开发工具包，主要用于与奥比中光的3D传感器和硬件设备进行交互，实现三维空间数据的采集、处理和应用。这款SDK是基于Python编程语言，因此它让开发者能够利用Python的强大功能来开发3D感知的应用程序。在Python SDK的帮助下，用户可以轻松地集成奥比中光的硬件到自己的项目中，进行各种创新性的3D应用开发，如人脸识别、物体识别、室内导航等。 让我们深入了解奥比中光Python SDK中的关键组件和功能： 1. **数据采集**：SDK提供接口用于连接和控制奥比中光的3D相机，获取实时的3D点云数据。这些数据通常包含每个像素的位置信息，可以进一步用于构建三维空间模型。 2. **点云处理**：处理从相机获取的原始3D点云数据是SDK的核心任务之一。它包括去除噪声、滤波、点云配准、分割等预处理步骤，使得数据更适合后续的分析和应用。 3. **算法库**：SDK通常会包含一系列预训练的3D视觉算法，如特征提取、对象识别、姿态估计等。这些算法可以帮助开发者快速实现常见的3D应用场景。 4. **API接口**：SDK提供了丰富的API接口，开发者可以通过调用这些接口来实现对硬件设备的控制，如开启/关闭相机、设置参数、获取图像帧等。 5. **示例代码**：为了帮助新手快速上手，SDK通常会附带一些示例代码，涵盖了基本的设备连接、数据获取和简单应用的实现，这些例子可以帮助开发者理解如何有效使用SDK。 6. **文档支持**：完整的SDK通常会提供详尽的文档，包括安装指南、API参考、教程和常见问题解答，以便开发者能够高效地学习和解决问题。 7. **跨平台性**：由于Python的跨平台特性，奥比中光的Python SDK可以在多种操作系统上运行，如Windows、Linux和macOS，这大大扩展了其适用范围。 8. **社区支持**：开发者社区也是学习和解决问题的重要资源。奥比中光可能有一个在线社区或者论坛，用户可以在这里分享经验、寻求帮助和讨论新想法。 使用奥比中光Python SDK，开发者可以构建各种创新应用，例如在零售领域进行商品识别，智能家居中的环境感知，自动驾驶车辆的障碍物检测，以及医疗领域的三维扫描等。通过熟练掌握SDK，开发者能够将奥比中光的3D技术无缝集成到自己的产品中，为用户提供更先进的体验。
tof摄像头手势识别_uSens 凌感发布单目RGB相机上的三维手势骨骼识别
weixin_36176546的博客
12-10 855
交互一直是VR/AR体验中最为重要也是最难实现的一块，手柄、力反馈、能模拟冷热痛感的装置、体感、手势……交互的纷繁复杂也给内容开发者增添了更多的工作量和开发难度。其中手势被称为最自然的交互方式，但截止到目前，几乎所有的手势都是依靠双目红外和深度相机实现的三维骨骼识别，成本相对较高，对性能要求也更高。如何基于单目RGB摄像头实现更精准的手势识别，成为了诸多企业努力的方向。总部位于杭州 的 uSen...
奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介
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oDaHaiTaoTao的博客
06-05 1万+
这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1、https://github.com/ktossell2、https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源：http://download.youkuaiyun.com/detail/zhangrelay/9705366首先安装驱动，依据
奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明
limingmin2020的博客
09-26 2018
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明
奥比3d 摄像头 android,奥比中光3D传感摄像头Ubuntu系统安装ROS说明
weixin_29029145的博客
05-29 649
1、安装ROS桌面系统variant (ros-indigo-desktop):[http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu)2、设置该系统的工作环境(创建ROS工作空间):-检查ROS环境，注意ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH环境变量...
在ROS中使用tensorflow进行人体姿态识别
bluewhalerobot的博客
07-07 7320
原连接：https://community.bwbot.org/topic/497 body_pose 是一个人体姿态识别的软件包。这个软件包可以从图片中识别出人体的耳朵，眼睛，鼻子，四肢的共17个特征点。其实现是通过深度学习网络利用tensorflow框架。此软件还支持多人同时识别。 安装 安装tensorflow 由于小强上面没有Nvidia显卡, 所以我们安装CPU版本的Te...
深度相机的人物检测、分割、跟踪算法，openNI的NITE采用的算法，kinect,华硕xtion
wuyoy520 的博客
11-06 5473
不管是kinect还是华硕的xtion (openNI)，里面把人定位、分割segmentation并且跟踪 tracking得都好好啊，而且这也是后续做姿势识别和骨骼跟踪的基础。 找了很久论文没有看到合适的，最后决定用Google学术搜索专利，啊哈，果然被找到了。 PrimeSense 专利 Analysis of three-dimensional scenes （专利号：US 8
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