<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Robogreen的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Robogreen]]></copyright><item><title><![CDATA[在Visual Studio上编写自己的第三方库]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/54093448</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/54093448</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Thu, 05 Jan 2017 17:09:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文是笔者参考网上资料整理而来，如有错误请指正。一、前言最近在和学长一起做一个项目，在程序移植过程中因版本问题出现程序不可复用的现象。所以想着把自己的程序封装成一个静态库。顺便学习一下动态库的创建和使用。稍后会在ubuntu上实现一下，本文是自己参考别人的博客之后总结的，如有错误，还望指正。文中图片非原创，从下面参考博文截得。在此感谢作者的付出 
参考文章如下： 
http://www.cnblog]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于Visual Studio几个基本的概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/54020640</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/54020640</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Wed, 04 Jan 2017 16:21:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于vs开发环境的介绍笔记]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python学习--面向对象编程（基础篇）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/52816651</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/52816651</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Fri, 14 Oct 2016 16:12:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[本篇文章是笔者学习python面向对象编程的总结。主要是一些基础的知识。1. 面向对象编程OOP类class就是将属性和方法封装在一起的数据结构。在OOP中类是主要应用的数据结构。实例就是类的实际例子。在python中，类是对象，实力也是对象。可以理解为类是一个模型制造机，它具有自己的属性。制造出来的模型，是制造机的实例，具有自己的属性。2. 类的声明：在python中声明和定义是一个意思，因为py]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于dirent API中基本函数的使用--载入数据篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50966485</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50966485</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Wed, 23 Mar 2016 20:47:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[简介 
dirent库其实是C语言的标准库，但是正如C++继承了C语言的许多标准库，所以在按照之前的博客配置好dirent后便可以在C++语言中使用。本文仅仅介绍dirent API中载入目录内容的三个函数，分别是：
opendir()：用于载入目录，返回一个DIR * 类型的对象，用于指向目录。参数类型是const char*。
readdir()：用于读取目录中的文件，返回的是一个dirent]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在windows7下给vs2010配置dirent.h头文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50962028</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50962028</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Wed, 23 Mar 2016 12:28:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[dirent.h头文件简介 
    dirent是使程序员操作列表和文件夹的应用程序接口（API）。简单说，使用dirent可以对系统内的文件夹以及其中的内容进行操作和修改。包括文件夹内列表的显示，内容读取等。在vs2010环境下，需要加载dirent.h头文件。dirent在UNIX系统下基本都可以使用，但是在windows下，并不是所有的编译器都可以使用。 
安装dirent for wind]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在windows7下给vs2010配置Openni2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50957857</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50957857</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Tue, 22 Mar 2016 19:54:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[想要在windows下使用类似Kinect或者PrimeSensor之类的摄像头进行图像处理研究，总结一下配置的过程。 
环境： 
 - Windows7 
 - Vs2010 
 - Openni2步骤： 
 - 安装openni2 
     - 安装之后会在环境变量中自动生成以下三个新的变量： 
             OPENNI2_INCLUDE = ~\路径\OpenNI2\Inclu]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[修改Visual Studio的界面风格]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50839344</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50839344</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Wed, 09 Mar 2016 22:14:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[VisualStudio 2010的界面默认是蓝色的，背景是白色，字体是宋体，这些设置习惯了还好，但是可能看多了不怎么舒服。而且如果以前是用VS 6.0的知道，它使用的字体更为舒服清晰。所以，可以对VS 2010的界面做一次大换洗。

　　1、使用界面主题

　　在微软VisualStudio的官网下载一款名为Visual Studio Color Theme
 Editor的VS插件，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50488215</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50488215</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Sat, 09 Jan 2016 15:50:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[再上一篇blog中，笔者总结了ROS系统中使用OpenCV库的进行简单图像处理的原理、系统相关的设置和程序包的下载。在这篇博客中，笔者将从代码层面介绍如何实现在ROS系统中读取图片，并使用OpenCV进行图像处理，在返回结果。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习笔记（1）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图象处理--原理篇]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50487382</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Robogreen/article/details/50487382</guid><author>Robogreen</author><pubDate>Sat, 09 Jan 2016 11:42:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[声明：本文是笔者学习在ROS下使用OpenCV对获取的图象进行简单处理后的总结。仅供同行交流学习，文中若有错误的地方，望批评指正。]]></description><category></category></item></channel></rss>