部署一台新的Rails虚拟机服务器

本文详细介绍了如何通过一系列步骤在虚拟机中安装并配置Ubuntu服务器。包括使用TeamViewer进行远程控制、安装虚拟机软件Vmware、设置Ubuntu系统、固定IP地址、安装RVM与REE、配置MySQL等关键步骤。
1. 下载远程控制 Team Viewer
2. 安装 vmware
3. 安装系统 ubuntu-10.04.1-server-i386
4. 备份虚拟机
5. putty 登陆虚拟机
6. 修改root agideo 密码
  sudo passwd *
root: ****
agideo: ****

7. 固定IP
  sudo vi /etc/network/interfaces
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.*
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1

8. 修改源
  http://mirrors.163.com
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

9. rvm + ree
  sudo apt-get install curl
sudo apt-get install git-core
bash < <( curl http://rvm.beginrescueend.com/releases/rvm-install-head )
rvm update && rvm reload
vi ~/.bashrc && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
sudo apt-get install build-essential bison libreadline5 libreadline-dev zlib1g zlib1g-dev libssl-dev vim libsqlite3-0 libsqlite3-dev sqlite3 libxml2-dev autoconf
rvm install ree

10. 安装mysql
  sudo apt-get install mysql-server mysql-client libmysql-ruby libmysqlclient-dev
gem install mysql


  sudo vi /etc/mysql/my.cnf
[mysqld]
default-character-set=utf8
mysql -uroot -p -e "SHOW VARIABLES LIKE 'character_set_%'"

11. 安装rails
   gem install rails -v=2.3.8
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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